如果不加人控制死區(qū)，則當(dāng)誤差e（n）已經(jīng)落在誤差帶以內(nèi)，但始終大于或小于零時，根據(jù)式（9－18），誤差積分項的數(shù)值會隨著時間不斷地累計增大，容易引起控制系統(tǒng)的振蕩。

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在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于固有的數(shù)值量化誤差，反饋量的采樣值與數(shù)字給定量之間的偏差（即控制誤差）e（n）一般不可能為零。當(dāng)控制誤差e（m）落在允許誤差帶△以內(nèi)，即

　　就可以認定為e（t）已經(jīng)為零，不再改變控制量u（n），也就是說，以△為控制誤差死區(qū)?？刂扑惴ㄈ鐖D所示。

　　圖 帶死區(qū)的PID算法