主ECU T0 定時(shí)1. 5 ms 中斷，產(chǎn)生周期為3 ms 的方波信號(hào)控制汽車?yán)?。利用T0 中斷，軟計(jì)數(shù)250 次，以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)向燈每分鐘閃爍80 次的周期方波信號(hào)。

　　當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)變化，或者定時(shí)時(shí)間到，或者軟計(jì)數(shù)次數(shù)到，則置位第1 個(gè)控制字的相應(yīng)位，或?qū)υ撐磺蠓?。主ECU 定時(shí)1. 5ms 比較這兩個(gè)控制字，當(dāng)這兩個(gè)控制字不同時(shí)，主ECU 通過(guò)串口發(fā)出更新信號(hào)，并用第1 個(gè)控制字更新第2 個(gè)控制字。

　　前（后） ECU 收到主ECU 傳來(lái)的控制信號(hào)后，立即與現(xiàn)有控制信號(hào)進(jìn)行比較。若不同，則更新輸出控制信號(hào)。