4 控制系統(tǒng)軟件設計
本控制系統(tǒng)的程序是在Codewarrior IDE上完成編寫和調試的。控制程序結合節(jié)能車的工況來設計，節(jié)能車發(fā)動機在比賽時主要有啟動、怠速和加速3個過程?？刂瞥绦蛄鞒倘鐖D7所示。

點火時刻的確定：通過兩次曲軸信號來計算出轉速，進而查得設定的點火提前角，然后在相應時刻點火。
噴油時刻的確定：依據(jù)凸輪軸信號判斷出壓縮沖程，與壓縮沖程的曲軸信號同步噴射。
噴油量的確定：先設定基本噴油量，再根據(jù)節(jié)氣門開度、缸溫、空氣溫度對噴油量進行修正。
噴射持續(xù)時間的計算方法：
TI=TP·FC+FV
式中，TI為汽油噴射的持續(xù)時間(ms)；TP為基本噴射時間(ms)；FC為基本噴射時間的修正系數(shù)；TV為噴射器無效噴射時間(ms)。
其中，F(xiàn)C由下式計算得出：
FC=g(FAT，F(xiàn)TP，F(xiàn)CT)
式中，F(xiàn)AT為空氣溫度修正系數(shù)；FCT為缸溫修正系數(shù)；FTP為節(jié)氣門開度修正系數(shù)。

5 實際測試結果
本系統(tǒng)首先在發(fā)動機上完成驗證試驗，然后利用節(jié)能車來做路跑試驗。結果表明該系統(tǒng)可穩(wěn)定工作，節(jié)油效果明顯。進一步采用化油器、市售電噴系統(tǒng)和自研電噴系統(tǒng)進行對比試驗。試驗場地為操場塑膠跑道，試驗人員體重配重達到50 kg。試驗方式為在跑道上行駛5圈，點火加速10次，每圈時間在57 s以內，最后記錄耗油量。以至少3次數(shù)據(jù)作為分析依據(jù)，超時成績作廢。盡量選擇晴朗無風(或微風)天氣，當天機械上不做改動。測得的試驗數(shù)據(jù)如圖8所示。

結語
本文完成了傳感器和執(zhí)行器的選型，以及發(fā)動機電噴控制系統(tǒng)的軟硬件設計，并進行了裝機和裝車道路試驗。設計的控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，試驗測試數(shù)據(jù)顯示節(jié)油效果明顯，為后續(xù)的深入研究建立了基礎。