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          非同于MCU的獨立按鍵消抖動

          作者: 時間:2012-03-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          簡單的說,進入了電子,不管是學(xué)純模擬,還是學(xué)單片機,DSP、ARM等處理器,或者是我們的FPGA,一般沒有不用到的地方。:人機交互控制,主要用于對系統(tǒng)的控制,信號的釋放等。因此在這里,F(xiàn)PGA上應(yīng)用的,也不得不講!

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/171926.htm

          一、為什么要消

          4.jpg

          如上圖所示,在按鍵被按下的短暫一瞬間,由于硬件上的,往往會產(chǎn)生幾毫秒的抖動,在這時候若采集信號,勢必導(dǎo)致誤操作,甚至系統(tǒng)崩潰;同樣,在釋放按鍵的那一刻,硬件上會相應(yīng)的產(chǎn)生抖動,會產(chǎn)生同樣的后果。因此,在模擬或者數(shù)字電路中,我們要避免在最不穩(wěn)定的時候采集信號,進行操作。

          對此一般產(chǎn)用消抖動的原理。一般可分為以下幾種:

          (1)延時

          (2)N次低電平計數(shù)

          (3)低通濾波

          在數(shù)字電路中,一般產(chǎn)用(1)(2)種方法。后文中將詳細介紹。

          二、各種消抖動

          1. 模擬電路按鍵消抖動

          對于模擬電路中,一般消抖動用的是電容消抖動或者施密特觸發(fā)等電路,再次不做具體介紹。

          5.jpg

          2. 單片機中按鍵消抖動

          對于單片機中的按鍵消抖動,本節(jié)Bingo根據(jù)自己當年寫過的單片機其中的一個代碼來講解,代碼如下所示:

          unsigned char key_scan(void)

          {

          if(key == 0) //檢測到被按下

          {

          delay(5); //延時5ms,消抖

          if(key != 0)

          retrurn 0; //是抖動,返回退出

          while(!key1); // 確認被按下,等下釋放

          delay(5); //延時5ms,消抖

          while(!key1); //確認被釋放

          return 1; //返回按下信號

          }

          return 0; //沒信號

          }

          針對以上代碼,消抖動的順序如下所示:

          (1)檢測到信號

          (2)延時5ms,消抖動

          (3)繼續(xù)檢測信號,確認是否被按下

          a) 是,則開始等待釋放

          b) 否,則返回0,退出

          (4)延時5ms,消抖動

          (5)確認,返回按下信號,退出

          當然在單片機中也可以循環(huán)計數(shù)來確認是否被按下。Bingo認為如此,太耗資源,因此再次不做講述。

          3. FPGA中的按鍵消抖動

          對于FPGA中的消抖動,很多教科書上都沒有講述。但Bingo覺得這個很有必要。對于信號穩(wěn)定性以及準確性分析,按鍵信號必須有一個穩(wěn)定的脈沖,不然對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大的干擾。

          此處Bingo用兩種方法對FPGA中按鍵消抖動分析。其中第一種是通過狀態(tài)機的使用直接移植以上的代碼,這個思想在FPGA狀態(tài)機中很重要。第二種,通過循環(huán)n次計數(shù)的方法來確認是否真的被按下,這種方法很實用在FPGA這種高速并行器件中。

          (1)利用狀態(tài)機移植按鍵消抖動

          此模塊由Bingo無數(shù)次修改測試最后成型的代碼,在功能上可適配n個按鍵,在思想上利用單片機采用了單片機消抖動的思想。具體代碼實現(xiàn)過程請有需要的自行分析,本模塊移植方便,Verilog代碼如下所示:

          /*************************************************

          * Module Name : key_scan_jitter.v

          * Engineer : Crazy Bingo

          * Target Device : EP2C8Q208C8

          * Tool versions : Quartus II 11.0

          * Create Date : 2011-6-26

          * Revision : v1.0

          * Description :

          **************************************************/

          module key_scan_jitter

          #(

          parameter KEY_WIDTH = 2

          )

          (

          input clk,

          input rst_n,

          input [KEY_WIDTH-1:0] key_data,

          output key_flag,

          output reg [KEY_WIDTH-1:0] key_value

          );

          reg [19:0] cnt; //delay_5ms(249999)

          reg [2:0] state;

          //-----------------------------------

          always @(posedge clk or negedge rst_n)

          begin

          if(!rst_n)

          cnt = 20'd0;

          else

          begin

          cnt = cnt + 1'b1;

          if(cnt == 20'd249999)

          cnt = 20'd0;

          end

          end

          //-----------------------------------


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