完成以上步驟之后，U-boot準(zhǔn)備引導(dǎo)ARM Linux。

（1）配置系統(tǒng)的內(nèi)存（通過ATAG_ MEM塊和mem=）NAND Flash和DDR2。

（2）通過TFTP加載等加載方式，加載內(nèi)核到指定的存儲地址。

（3）如果定義過，加載RAM Disk。

（4）初始化傳遞到內(nèi)核的引導(dǎo)參數(shù)（EMAC地址，串口，控制臺，視頻格式等）

（5）獲得ARM Linux機(jī)類型值（DVEVM為＃901）。

（6）設(shè)置kernel tagged list。

（7）用初始值設(shè)置ARM的寄存器。

（8）調(diào)用內(nèi)核。

> Linux 初始化步驟

（1）Linux內(nèi)核需要從引導(dǎo)加載程序（U-boot）中得到以下參數(shù)。

* 已經(jīng)初始化的memory系統(tǒng)。

* R0＝0；R1為ARM Linux機(jī)類型值。

* R2指向ATAG結(jié)構(gòu)體的內(nèi)容：①物理memory區(qū)；②是否使用RAM DISK及其壓縮版的地址；③視頻驅(qū)動程序具體的初始化參數(shù)；④內(nèi)核命令行；⑤其他參數(shù)（串口和版本號）。

更多關(guān)于Linux內(nèi)核引導(dǎo)參數(shù)的信息可以參考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想傳遞給內(nèi)核更多的參數(shù)，再u-boot中的bootargs中設(shè)置就可以了。

（2）對于壓縮的內(nèi)核（aka uImage），Linux 最初啟動Linux/arch/kernel/head.s。

（3）start_kernel（）運行。位于Linux/init/main.c。

（4）Linux的第一個進(jìn)程init（）運行。

總結(jié)

經(jīng)過上面介紹，很多DSP工程師可能會對達(dá)芬奇DMSoC及Linux啟動流程有一個感性的認(rèn)識，雙核架構(gòu)的達(dá)芬奇DMSoC帶給我們的是一加一大于二的性價比，要想了解更多的細(xì)節(jié)，請參考數(shù)據(jù)手冊和應(yīng)用文檔。