并將采集的視頻數(shù)據(jù)幀經(jīng)JPEG壓縮；在ARM9芯片的控制下，通過2.4GHz無線發(fā)送/接收模塊進行視頻數(shù)據(jù)傳輸；無線接收端再將視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡接口提交給視頻應用服務端；最后由視頻應用服務端將接收到的壓縮數(shù)據(jù)幀重組、復合成視頻圖像，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控。

引言

高性能、低功耗嵌入式CPU和高可靠性網(wǎng)絡操作系統(tǒng)的面世，使得可視電話、視頻會議、遠程視頻監(jiān)控等運算數(shù)據(jù)量大的應用在嵌入式設備中實現(xiàn)成為可能。傳統(tǒng)的基于同軸電纜的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構復雜、穩(wěn)定性差、可靠性低且價格昂貴，因而出現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡視頻服務器等遠程Web視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在本嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，使用高性能ARM9芯片作微處理器，控制video4linux實現(xiàn)USB攝像頭視頻數(shù)據(jù)采集，采集的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)JPEG壓縮后，在 ARM9芯片的控制下通過2.4GHz無線發(fā)送/接收模塊進行視頻數(shù)據(jù)傳輸；視頻傳輸模塊再將視頻數(shù)據(jù)通過串口或網(wǎng)絡提交給視頻應用服務端，最后由視頻應用服務端將接收到的壓縮數(shù)據(jù)幀重組、復合成視頻圖像，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控。

1 系統(tǒng)組成結構

整個系統(tǒng)由視頻采集終端、2.4G無線發(fā)送模塊、2.4G無線接收模塊、視頻傳輸和視頻應用服務端等5個模塊組成。 其組成結構如圖1所示：

圖1 嵌入式無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構框圖

視頻采集終端包括以S3C2410X為核心的中央控制和數(shù)據(jù)處理中心，以及USB Camera數(shù)據(jù)采集單元。中央控制和數(shù)據(jù)處理中心主要完成視頻采集終端控制和視頻圖像壓縮，并將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)編碼處理后，通過SIO發(fā)送到 nRF2401無線發(fā)射模塊。

視頻傳輸模塊主要包括：以S3C2410X為核心的中央控制和數(shù)據(jù)處理中心以及將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l應用服務端的MAC接口和UART接口。視頻傳輸模塊的中央控制和數(shù)據(jù)處理中心主要完成以下任務：nRF2401將接收到的視頻數(shù)據(jù)提交給SIO模塊，S3C2410X先解碼SIO模塊數(shù)據(jù)，再通過UART 接口或MAC接口將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l應用服務端。

視頻應用服務端從串口或網(wǎng)絡接口接收視頻數(shù)據(jù)，并將其重組、復合成視頻圖像。

1.1 視頻采集終端硬件結構

在本設計中，充分利用了S3C2410X所繼承的片上資源，只需要擴充SDRAM、Nand Flash、4X4 Array Keyboard、USB Host、Ethernet Interface、RS232 Interface、JTAG、Power等模塊。視頻采集終端是整個系統(tǒng)的核心模塊之一，主要完成視頻捕獲和圖像壓縮，其硬件邏輯結構框圖如圖2所示：

圖2 視頻采集終端硬件邏輯框圖