摘要：主要研究了電動自行車調速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、控制策略和電路原理?？刂齐娐坊诳刂菩酒?051單片機，通過轉速傳感器測量轉速，通過八段數(shù)碼管動態(tài)顯示轉速，并根據(jù)永磁無刷直流電動機的特性實施了脈寬PWM控制，在軟硬件的配合下，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設計要求。
關鍵詞：脈寬調速系統(tǒng)PWM；單片機；永磁無刷直流電動機

電動自行車是一種健康、環(huán)保、便捷的綠色交通工具，它比較符合中國的實情，它含有材料科學、機械控制、電子等多種技術。電動車的電機驅動系統(tǒng)一般由傳感器、功率變換器、電動機、控制器組成。

1 電動自行車調速系統(tǒng)要求和總體規(guī)劃
1．1 調速系統(tǒng)對電動機的基本要求
電動車所用的電動機應該具有加速性能好、過載能力強、使用壽命長的優(yōu)點，并且具有較大的調速范圍，包括恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)，同時具有最佳利用能量功能。另外還要求電動機的可靠性高，結構簡單，可以大批量生產(chǎn)，使用維修便捷等優(yōu)點。
1．2 采用永磁無刷直流電動機
永磁無刷直流電動機的最大優(yōu)點是具有直流電動機的外特性而沒有刷的機械接觸結構。它采用的是永磁體轉子，會發(fā)熱的電樞繞組裝在外面的定子上，不會產(chǎn)生無線電干擾，運行也很可靠，使用和維修簡單方便。與其它系統(tǒng)相比，永磁無刷直流電動機系統(tǒng)具有更高的效率和能量密度，在電動車中有很好的應用前景。
1．3 調速系統(tǒng)的總體規(guī)劃
電動自行車的基本原理是：由蓄電池提供電能，電動機驅動自行車。電動自行車控制系統(tǒng)設計主要有以下四個方面：(1)控制電路的設計；(2)傳感器選擇以及安放設計；(3)顯示電路的設計；(4)程序設計。

2 調速系統(tǒng)電路設計
控制電路主要有電源電路、電機驅動電路、單片機接口電路、顯示電路四個部分。傳感器的電源直接使用24 V蓄電池，單片機的電源則通過三端穩(wěn)壓器78L05將24 V電源轉換到5 V。
2．1 電源電路、顯示電路和控制電路
24 V直流電源經(jīng)三端穩(wěn)壓器74L05輸出即為單片機所要求的+5 V電源。顯示部分采用單片機串口通訊，單片機通過中斷的方式為顯示服務。打開系統(tǒng)電源后由電位器控制電動機轉速，IN0-IN6線上那一路模擬電壓被轉換成數(shù)字量由ADDA-ADDC線上的地址決定。
2．2 驅動電路及原理
電動自行車使用24 V直流電機，這種小功率直流電機一般有兩種調速方法：一是使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機；二是脈寬調制型，它有雙向式和單向式兩種。
考慮到電動自行車對調速精度和距離控制要求不太高等多方面因素，決定采用單向式開環(huán)PWM控制。

3 調速系統(tǒng)主要器件性能及原理
電動車的性能指標一般由驅動性能、駕駛性能、車載能源系統(tǒng)性能這三部分組成。驅動性能取決于電機功率因素，車載能源系統(tǒng)性能取決于電池的容量，駕駛性能指標的優(yōu)劣取決于控制系統(tǒng)駕駛模式的技術。
3．1 MCS-51單片機內部結構
8051單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時／計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等。8051內部結構如圖1所示：

3．2 永磁無刷直流電動機的基本工作原理
無刷直流電動機由電動機主體和驅動器組成，電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，在電動機內裝有位置傳感器，定子磁場軸線與轉子軸線是垂直的。
由于繞組平均電流和平均電磁轉矩成正比：
Tm=KtIav(N·m)。
電動機的角速度和兩相繞組反電勢的差也成正比：
ELL=Keω(V)。
所以，平均電流Iav=(Vm-ELL)／2Ra(A)，Vm=δ·VDC。