三相逆變橋采用上橋PMOS用三極管驅(qū)動(dòng)，下橋NMOS用PWM端口直接驅(qū)動(dòng)的方式，如圖2所示。

圖 2 三相逆變橋

SH79F169片內(nèi)集成了三通道6路PWM端口，可分別獨(dú)立配置為PWM輸出或者IO輸出。將PWM01~PWM21配置為PWM輸出，直接驅(qū)動(dòng)三相逆變橋的下橋;PWM0~PWM2配置為IO端口，經(jīng)過(guò)晶體管反相電路后驅(qū)動(dòng)三相逆變橋的上橋。

外部中斷輸入INT4x配置為雙沿觸發(fā)，即輸入信號(hào)的上升沿和下降沿都能觸發(fā)中斷，可用于捕捉調(diào)速給定信號(hào)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

由于SH79F168的硬件已經(jīng)完成了大量的任務(wù)，軟件的部分相對(duì)簡(jiǎn)化很多。主程序流程圖如圖3所示。

圖 3 主程序流程圖

為便于理解，該流程圖經(jīng)過(guò)了盡量的簡(jiǎn)化，只保留最關(guān)鍵的步驟。主流程中沒(méi)有列出“檢測(cè)BEMF”和“換相”兩個(gè)關(guān)鍵的步驟，因?yàn)樗鼈兎謩e在PWM中斷和timer0中斷中進(jìn)行。