固件程序框圖如圖9所示。

　　結(jié)論

　　通過試驗(yàn)，EPS的輸出特性曲線如圖10所示，硬件電路完全能滿足電動助力轉(zhuǎn)向控制需要，實(shí)驗(yàn)證明上述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案可行，采用混合信號片上系統(tǒng)微處理器，不僅自身處理功能強(qiáng)大，而且外圍擴(kuò)展方便，成本低廉。同時采用表貼安裝的鋁基板H橋電機(jī)驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，是一種新的嘗試，這不僅減少了汽車振動對EPS的影響，同時也很好地解決了功率器件的散熱問題。

　　參考文獻(xiàn)：
　　[1] 王曉明.電動機(jī)的單片機(jī)控制[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002
　　[2] 季學(xué)武,張德新,陳奎元.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直流伺服技術(shù)的研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2004
　　[3] 李書龍,許超,楊智.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程,2004
　　[4] 潘琢金,譯.C8051F310/1/2/3/4/5 8/16 KB ISP FLASH微控制器數(shù)據(jù)手冊[Z].2004
　　[5] Infineon Smart Highside High Current Power Switch BTS550P Data Sheet[Z].Infineon Technologies