三、制作過程　　以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機器人的制作過程。3.1、電路焊接 　　控制電路是本機器人的核心，這里將會比較詳細的介紹如何進行電路焊接。電路焊接可以算是一門技術活，對于熟練的朋友來說這是小菜一碟，而且肯定很多人比我焊接得好得多，這里我算是班門弄斧了，目的也是給入門的朋友一點指引吧。

這里我們選用一塊樹脂實驗板(也稱萬用板/洞洞板)作為焊接電路的載體，也許有人會說“那么簡單的電路也要電路板”——確實是對于一些熟練的朋友來說，這樣簡單的電路還不如用電子元件的引腳直接搭起來焊接。這里之所以還選擇用電路板，一來作為入門教程來說為了找一個簡單實例，為以后焊接更復雜的電路打基礎;二來我本人的習慣還是堅持用電路板——不容易出錯。

使用電路板焊接電路，尤其是萬用板/實驗板，可能大家會說，這個板上的孔全是一樣的，該如何排列元件呢?

這里有一個技巧——通常情況下，在電路板上排列元件，一般最好是按照各元件在電路圖中所在的位置對應到電路板上布局，什么意思呢?即，比如元件A在電路圖中位于最左邊，則實際在電路板上也排在最左邊;如果元件B在電路圖中正好位于元件A的右邊，則在電路板上也把元件B布局在元件A的右邊。這樣一來容易對照電路圖進行焊接，不容易出錯;二來多數(shù)電路圖排列是正好符合其電流或者信號的流向，按照電路圖的布局排列實際的元件不容易產(chǎn)生干擾或者(信號)異常。

當然，這里所說的一般只是針對手工焊接的電路板，如果是設計印刷電路板(PCB)來焊接電路，那涉及到更多的內(nèi)容，這里不展開討論。

對于本項目的電路圖(如上)，下面我們對應各元件在圖上所在的位置進行實際電路板的布局(外接的電源、馬達、電解電容除外，以方便焊接考慮)。

這是“電路板正面布局圖”(無焊點的一面，黑芯藍點為焊點，藍色帶代表焊點相連)：

這是“電路板底面布局圖”(有焊點的一面，黑芯藍點為焊點，藍色帶代表焊點相連)：

1)三極管　　我們先來焊接三極管?！　「鶕?jù)“電路板正面布局圖”在電路板上插入兩個三極管(引腳不要留得過短，不要讓元件太過貼著電路板)。

到這里可能大家會問：“三極管有三只引腳，應該怎樣判別各引腳呢?”這里我給大家介紹一些方法?！　∪龢O管的符號：

判斷三極管的引腳，最簡單的方法就是通過三極管的外形直觀判斷出其引腳。

本項目采用的三級管是9014、9015兩個型號，一般這兩個型號的外形封裝是TO92(一種封裝類型，特征就是如下圖的外形)，且引腳的排列也是相對固定的。

以上的圖示只是TO92封裝類型的三極管默認的引腳排列，從本博客的淘寶網(wǎng)店購買的套件也是按照這個布局排列。 　　　　　如果本項目的三極管大家是自己獲取的而不是直接從本博客的淘寶網(wǎng)店購買的套件，或者是說在本項目之外采用其他的三極管，則可能由于三極管的外形(封裝)不同，或者由于廠家眾多執(zhí)行的標準也不一樣，所以單純從外形判斷三極管的引腳并不是百分之百準確的，這個時候我們就需要通過其他更準確的方法去測量。

附：如何準確的判別三極管的引腳?　　要準確判斷三極管引腳的方法有很多(可在百度上搜索)，這里僅提一個我常用的比較簡單的方法——直接用萬用表的三級管測量功能(三極管直流放大系數(shù)hFE測量)。　　我這里以數(shù)字萬用表為例進行介紹。(關于該款數(shù)字萬用表，具體見之前的工具準備)　　把數(shù)字萬用表的檔位調(diào)到“hFE”，即測量三極管的直流放大系數(shù)。

如果測量的是NPN三極管，則把三極管插到NPN三極管的插座上。通常三極管的中間引腳是基極(B)，可以嘗試各種插接方式，直到顯示屏顯示出一定的數(shù)值為止(通常是幾十到幾百)，這個時候三極管各引腳的電極就對應插孔所標注的電極。

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