PLC系統(tǒng)改造節(jié)約硬件投資
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1．RB048-TYPE-B12初始信息的獲取
關(guān)鍵是檢測滾床在運(yùn)動狀態(tài)下，CC09-RB048上的3個接近開關(guān)的觸發(fā)順序：若RB001的占位開關(guān)和CC09-RB048的前占位開關(guān)同時觸發(fā)，表明車型為B12，RB048-TYPE-B12＝“TRUE”；若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位開關(guān)與CC09-RB048的后占位開關(guān)同時觸發(fā)，表明車型非B12， RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具體程序如圖2所示。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/163713.htm
圖2 初始車型信息獲取
2．車型信息傳遞
車型信息要從RB048-TYPE-B12傳給RB050-TYPE-B12，從RB052-TYPE-B12到RB056-TYPE-B12。以車身滑橇從CC09-RB048移動到CC09-RB050為例，其關(guān)鍵步驟是判斷在車身由CC09-RB048進(jìn)入CC09-RB050的過程中，若RB048-TYPE-B12＝“TRUE”，則對RB050-TYPE-B12進(jìn)行置位操作，否則對RB050-TYPE-B12進(jìn)行復(fù)位操作，詳細(xì)程序如圖3所示。
圖3 車型信息傳遞
3．車型信息的修改
按照車間車型定義表，B12車型代號定義為“0940”。在CC09-RB056位置，MOBY-i讀寫站讀取滑橇MDS信息中，并存儲在在數(shù)據(jù)塊DB580中，以后的操作都依此數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，則用新車型信息“0940”修改數(shù)據(jù)塊DB580。后面的程序?qū)⒏鶕?jù)數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的車型信息來通知總裝車間發(fā)送相應(yīng)的吊具過來。具體程序如圖4所示。
圖4 車型信息修改
結(jié)語
至此，我們就完成了相關(guān)的技術(shù)改造，在不增加任何硬件投資的前提下，僅通過對現(xiàn)有軟件的探索和增加部分PLC程序，實(shí)現(xiàn)了與增加MOBY-i站完全相同的功能，大大簡化了項(xiàng)目改造技術(shù)方案，并節(jié)省了設(shè)備投資費(fèi)用以及聘請Dürr公司專家的勞務(wù)費(fèi)用，同時也極大地鼓舞了員工學(xué)習(xí)、研究和提升業(yè)務(wù)技能的積極性。
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