燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設計
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l 燃料電池車及其離散MRAC電機控制系統(tǒng)
本文所研究的燃料電池車電機是型號為XQ-5-5H的5 kW直流牽引電機，對電機的控制采用包括電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其結構框圖如圖1所示。圖中虛線方框內(nèi)由以DSP為核心的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。本文主要探討其軟件的沒計。
對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計在此不做詳細討論，這里只給出設計結果。對電流的調(diào)節(jié)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)解，其傳遞函數(shù)為：
式中：K為PI調(diào)節(jié)器比例部分的放大系數(shù)；τ為積分時間常數(shù)。
對速度的調(diào)節(jié)采用自適應調(diào)解方法，為了便于計算機實現(xiàn)，采用離散模型參考自適應控制，結構圖如圖2所示。對于其具體說明參見文獻。
2 控制系統(tǒng)軟件設計
2．1 硬件系統(tǒng)介紹
基于FMS320LF2407A的燃料電池車電機驅動控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)方框圖如圖3所示，主要包括給定信號檢測電路、電流檢測電路、速度檢測電路、PWM輸出電路和DSP外部電路。
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