在初始化函數中，首先進行設備的注冊。主設備號表示對應的驅動程序，次設備號由內核使用，用于正確確定設備文件所指的設備。可以動態(tài)申請或者靜態(tài)申請設備號。動態(tài)申請使用下面的函數：

　　dev是一個只輸出的參數，它在函數成功完成時持有分配范圍的第一個數；firstminor是請求的第一個要用的次編號；count是請求的連續(xù)設備編號的總數；name為設備名，返回值小于0表示分配失敗。然后通過major=MMOR(dev)獲取主設備號。如果注冊不成功或者卸載驅動時需要取消設備的注冊，使用下面的函數實現(其參數含義同上)：

　　對于字符型設備還要定義一個cdev結構體變量，并使用cdev_init()初始化，然后調用cdev_add()通知內核添加一個字符設備。同樣在卸載時要使用cdev_del()移除，否則用戶使用驅動時，有時不能打開設備。因為不使用cdev或者cdev在模塊卸載時不刪除會導致內核處在一個不穩(wěn)定狀態(tài)，在用戶層可能無法打開設備文件。 　1．3 I／O端口訪問

　　在系統控制要求中，需要訪問ARM的I／O端口，包括普通I／O口和復用為IRQO的PB29引腳，然而Linux中對I／O端12和I／0內存的讀寫指令中使用的都是虛擬地址，所以在訪問前要先將物理寄存器地址映射到I／O內存。有兩種方法實現地址映射，一種是使用ioremap為I／O內存區(qū)域分配虛擬地址，用iounmap取消，另一種是使用內核已經定義好的虛擬地址。這里主要介紹第二種方式。

　　對于AT91RM9200利用如下轉換函數獲取虛擬地址，其中宏AT91_VA_BASE_SYS是系統虛擬基地址：

　　讀寫端口對于AT91RM9200還可使用專門函數

　　int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm／arch-at91／gpio．h。一般端口的訪問在驅動模塊初始化時申請資源，在卸載時釋放資源，而對于I／O口的使能則在open方法中實現，相應的禁用在release方法中實現。

　　1．4 ioctl方法的實現

　　用戶可以通過ioctl方法向內核發(fā)送各種命令，必要時傳遞參數，下面展示一個簡單實例。