新型多功能智能小車的設(shè)計與應(yīng)用
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1．5．4 黑白線傳感器電路模塊
選用TK-20黑白線檢測傳感器，它是TK-10的升級版，有效探測距離達5 cm。通過調(diào)節(jié)電位器，最遠可以達到10 cm(該距離下，探測黑白線的精度降低)。
1．6 硬件總體框圖
硬件總體硬件框圖如圖4所示。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/162121.htm
2 軟件設(shè)計
2．1 軟件流程圖
圖5為小車整體的系統(tǒng)流程圖。當小車前頭的黑白線傳感器同時檢測到起點的黑線時，單片機接收到信號，小車開始加速行駛，且開始交替顯示行駛時間和行駛路程，此時由于還沒檢測到金屬片，故行駛距離顯示為0。當小車在行駛的過程中檢測到第一片金屬片時，小車減速行駛直到停止。數(shù)碼管顯示鐵片數(shù)量為1，且閃爍提示。此時單片機收到相應(yīng)信號，控制小車停止5 s，在停止的過程中交替顯示行駛距離和時間。當5 s過后，小車繼續(xù)行駛，當檢測到下一塊鐵片時，小車又停止5 s，鐵片顯示加1(同樣閃爍顯示)。到終點時，小車前頭的黑白線傳感器同時檢測到終點的黑線，小車停止，數(shù)碼管顯示鐵片數(shù)量且交替顯示行駛的總時間和第一片鐵片到終點的路程。此方案的特色是LCD顯示屏還能同步畫出小車行駛的軌跡圖。當按下ZLG按鍵，LCD將切換到軌跡顯示，并能在LCD上標出鐵片位置。
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