這是MDB會話控制的核心部分。根據(jù)需要傳送數(shù)據(jù)包，計算校驗字節(jié)，控制方式位，在時序允許的響應(yīng)時間內(nèi)接愛外設(shè)返回的數(shù)據(jù)，做出ACK或NAK等反應(yīng)。并且按照MDB/ICP標準中堆薦的方式處理異常情況，當(dāng)接受數(shù)據(jù)超時或校驗和錯時，重復(fù)發(fā)送命令多次，以增強容錯性能。將接收到的數(shù)據(jù)返回給調(diào)用乾，并返回結(jié)果碼。源程序如下：
//與外設(shè)會話，在調(diào)用之前確認譯碼器選通MDB總線
uchar Session(uchar add,uchar dat[],uchar count)
//形參：add——VMC發(fā)送的地址指令字節(jié)
// dat[]——VMC發(fā)送的數(shù)據(jù)塊
// count——數(shù)據(jù)塊的大小
//返回值：0——外設(shè)應(yīng)答ACK
//非0且小于0x80——外設(shè)應(yīng)答的數(shù)據(jù)塊的大小
//大于等于0x80——會話中出錯
//外設(shè)應(yīng)答的數(shù)據(jù)塊存放在全局數(shù)組uchar recBuff[]
{
uchar data check,i,j,err;
uchar data mode;
for(j=0;j5;j++){ //最多重復(fù)發(fā)送命令5次
check=0;
err=0;
TransmitByte(add,1); //發(fā)送地址字節(jié)
Check +=add; //計算CHK
For(i=0;icount,i++){ //發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)
TransmitByte(dat[i],0);
check +=dat[i];
}
TransmitByte(check,0); //發(fā)送CHK
for (i=0,check=0,mode=0;
!mode iMAX_BLOCK_SIZE !err;
i++)
{//反復(fù)接收字節(jié)直到方式位為1或出錯
//接收到的數(shù)據(jù)存在全局數(shù)組recBuff[]里
if(!ReceiveByte(recBuff+i,mode))
//超時。外設(shè)可用超時表示NAK
err=i?ERR_TIME_OUT:NAK;
else if (i= =0 recBuff[i]= =NAK mode)
//收到NAK
err = NAK;
else if (!mode)
//方式位為0表示還有數(shù)據(jù)
check +=recBuff[i];
} //for i
if(!err){ //未發(fā)生錯誤
if (!mode){
//收完36個字節(jié)還未結(jié)束
TransmitByte(NAK,0)；
err=ERR_NO_MODE_BIT;
}else if (i>1) {
//收到數(shù)據(jù)塊
if(check !=recBuff[i-1]){ //校驗和錯
TransmitByte(NAK,0);
err=ERR_CHECKSUM;
} else{
//一切正常，發(fā)送ACK后跳出循環(huán)
TransmitByte(ACK,0);
break；
}
} else
//收到外設(shè)傳來的ACK
break；
}//if(!err)
Wait(T_RESPONSE); //防止與外設(shè)數(shù)據(jù)沖突
}//for j
//返回接收到的數(shù)據(jù)塊大小或出錯代碼
return err?err:(i-1)；
}
本文使用DS5002FP實現(xiàn)了對MDB總線的控制與訪問。通過將MDB/ICP協(xié)議進行分解，很好地實現(xiàn)了總線驅(qū)動。實踐證明該驅(qū)動程序穩(wěn)定、可靠，大大降低了上層界面開發(fā)的難度，提高了系統(tǒng)的可維護性，節(jié)約了成本