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DSP實(shí)現(xiàn)無人飛行器控制系統(tǒng)

作者：時(shí)間：2011-09-07 來源：網(wǎng)絡(luò)

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1 引言

本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/161510.htm

　　本系統(tǒng)選用的TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱F2812)是TI公司開發(fā)的一款32 位DSP芯片，采用高性能靜態(tài)CMOS 技術(shù)，工作主頻可達(dá)150M ips。片內(nèi)集成了128K 字的FLASH 存儲(chǔ)器，方便實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí);還集成了豐富的外圍設(shè)備，如: 采樣頻率高達(dá)12. 5M IPS的12位16路A /D轉(zhuǎn)換器，兩個(gè)面向電機(jī)控制的事件管理器和多種標(biāo)準(zhǔn)串口通信外設(shè)。

　　在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一種高精度、擴(kuò)展性強(qiáng)、小型化和低成本的新型飛行控制系統(tǒng)。

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