1 引言

2 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

西安煤礦機(jī)械有限公司開發(fā)的MG650/1630-WD采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際的控制要求，選用了貝加萊的下列自動(dòng)化產(chǎn)品來構(gòu)成系統(tǒng)：

如圖 2所示，控制計(jì)算機(jī)由7CP570.60-1和3IF722.9 組成。7CP570.60-1是2003系列的PCC，它的CPU是Celeron 300，64 MB DRAM，通訊接口有：USB、RS232、Ethernet。3IF722.9是通訊板卡，包含的通訊接口有：CAN、RS485、RS232。控制計(jì)算機(jī)通過RS485接口控制主變頻器，通過Ethernet接口和采煤機(jī)上的顯示計(jì)算機(jī)通訊，通過CAN接口和距離采煤機(jī)幾百

4 軟件設(shè)計(jì)