無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)差分修正定位算法的改進(jìn)
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從圖中可以看出，改進(jìn)的差分修正定位算法的位置偏移量明顯小于傳統(tǒng)的差分修正定位算法。改進(jìn)的差分修正定位算法，通過(guò)選取多個(gè)差分參考點(diǎn)的方法，很好地解決了由于選擇單個(gè)差分參考節(jié)點(diǎn)，從而導(dǎo)致誤差過(guò)大的問(wèn)題。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/160349.htm
表1給出了兩種差分修正算法定位效果的比較，從表中可以看出，改進(jìn)的差分修正算法和差分修正算法相比，定位精度和穩(wěn)定性有明顯提高。
4 結(jié)論
傳統(tǒng)的差分修正算法由于只考慮距離未知節(jié)點(diǎn)最近的信標(biāo)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)，在定位過(guò)程中就會(huì)使差分參考節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的決定權(quán)過(guò)大。本文提出的改進(jìn)的差分修正算法，利用區(qū)域內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)分別作為差分參考節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行差分定位，并且通過(guò)采用差分參考節(jié)點(diǎn)到未知節(jié)點(diǎn)的距離的倒數(shù)作為權(quán)值，更好地體現(xiàn)了各個(gè)差分參考節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的決定權(quán)。在相同條件下仿真，定位精度較傳統(tǒng)的差分修正算法有很大提高，定位的穩(wěn)定性也有明顯提升。
評(píng)論