基于Android系統(tǒng)和藍牙通信的手機遙控車設計
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3 下位機硬件設計
智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機驅(qū)動來驅(qū)動電機1和電機2。由電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊，這就為智能車通過手機進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/160300.htm
4 下位機程序設計
下位機根據(jù)藍牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。
5 結(jié)束語
本文介紹一種通過利用我們普通智能手機來遙控智能車的一種設計方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設計的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設計可知，這種功能的實現(xiàn)不存在任何技術問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時進入普通家庭將只是個時間問題。
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