壓力傳感器的非線性校正和遲滯補(bǔ)償
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其中，A’和B’為反行程曲線最小二乘法方程的斜率與截距。(A’-a)按式(9)計(jì)算
為傳感器所在采集點(diǎn)輸出的平均值；為反行程下傳感器輸出校正后減去校正后的正行程輸出數(shù)據(jù)的值。
綜上所述，先采用最小二乘法對(duì)正行程曲線和反行程曲線進(jìn)行非線性校正，再根據(jù)函數(shù)校正法對(duì)反行程曲線進(jìn)行遲滯補(bǔ)償，最后完成非線性校正和遲滯補(bǔ)償。
3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果
為了驗(yàn)證算法的可行性，以KTPZ鐵路橋梁盆式橡膠支座壓縮變形實(shí)驗(yàn)為例進(jìn)行驗(yàn)證。
首先通過(guò)壓力計(jì)設(shè)定9個(gè)載荷采樣點(diǎn)，使壓剪機(jī)加載后分正行程和反行程對(duì)每個(gè)壓力采樣點(diǎn)上的傳感器輸出進(jìn)行記錄，并記錄下校正前的AD碼值，再將碼值按最小二乘法公式進(jìn)行校正，對(duì)比校正前后正行程的傳感器輸出AD碼值，結(jié)果如表1所示。校正前后的正行程曲線如圖3所示。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/160057.htm
根據(jù)表1可計(jì)算出校正前的正行程曲線的非線性誤差：±3．329％；校正后的正行程曲線的非線性誤差：±0．269％。再對(duì)反行程曲線按函數(shù)校正法進(jìn)行處理，處理前后傳感器AD輸出碼值如表2所示。遲滯補(bǔ)償后的正反行程曲線分別如圖4所示。
根據(jù)表2可知補(bǔ)償前的反行程曲線的遲滯誤差為：±2．713％；補(bǔ)償后的反行程曲線的遲滯誤差：±0．347％。
4 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述實(shí)驗(yàn)可知，應(yīng)用最小二乘法和函數(shù)校正法可以有效地解決傳感器的非線性化和遲滯效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。通過(guò)對(duì)比圖2和圖4，可以看出算法效果明顯，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
評(píng)論