通過DSP 與CCS 的連接，可在Matlab 環(huán)境下對目標(biāo)DSP 的存儲器數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，再利用Matlab 強(qiáng)大的分析和可視化工具對其數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，也可以實現(xiàn)對工程的編譯、鏈接、加載、運行，設(shè)置斷點和 探點，最后將滿意的調(diào)試結(jié)果生成的目標(biāo)代碼直接加載到實驗臺上。轉(zhuǎn)速輸入設(shè)定為一階躍函數(shù)，電機(jī)帶 額定負(fù)載運行，獲得的動態(tài)響應(yīng)曲線如下圖所示。

圖5 實驗結(jié)果

由圖5 可見，d-q 軸電壓電流及磁通角響應(yīng)曲線平穩(wěn)，在動態(tài)過程中，在Matlab 環(huán)境下[10]的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和實際DSP 實驗平臺下[11-13]的轉(zhuǎn)矩曲線基本一致，系統(tǒng)響應(yīng)快，且超調(diào)量小，只需0.6S 即可 達(dá)到穩(wěn)定。轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)如圖5(d)所示，系統(tǒng)在電機(jī)起動時有一定的波動，但是在PI 自適應(yīng)控 制器的作用下，只需0.5S 系統(tǒng)就可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，證明速度觀測器下的轉(zhuǎn)速能夠較好地跟蹤實際 速度變化，在穩(wěn)態(tài)時實際速度等于仿真速度值。

5. 結(jié)論

本文提出的Matlab 下的DSP 集成設(shè)計方法確實可行，實驗證明：在此環(huán)境下可以完成對DSP 目標(biāo) 板的操作，包括訪問DSP 存儲器和寄存器等，又可利用Matlab 的強(qiáng)大工具對DSP 存儲器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行 分析和可視化處理，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試工作量小，易于實現(xiàn)。同時，具有一定自適應(yīng)能力的PI 速度 估算方法能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速做出準(zhǔn)確的估計，實驗結(jié)果驗證了此系統(tǒng)設(shè)計方案的正確性和可行性。