雙軸加速度傳感器在車載電子羅盤應用中的抗干擾設計
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4 測試結果
由于條件限制以及干擾的隨機性，對基于ADXL202構成的車載電子羅盤進行的測試，無法對所測量的角度以及方向角進行精確標定。實驗時，通過相同條件下同一物理量多次測量值的標準差來對相應算法進行評估。測試結果如表1所列。
從實驗測試的標準差可以看出，經過軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。
結語
本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實用的數字濾波設計方法，體現了將算法與具體硬件相結合的思想。另一方面，當脈沖干擾較寬時可將存儲器變量適當擴展成多字節(jié)變量。這個算法還可以與FPGA結合，用于其他計數精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應用場合。
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