摘要：設計和實現(xiàn)了U盤SoC。本系統(tǒng)包括USB CORE和已驗證過的CPU核、Nandflash、UDC_Control等模塊，模塊間通過總線進行通信。其中USB CORE為本文設計的重點，用Verilog HDL語言實現(xiàn)，同時并為此設計搭建了功能完備的Modelsim仿真環(huán)境，進行了仿真驗證。
關鍵詞：U盤；片上系統(tǒng)；USB；Verilog HDL

隨著便攜式設備的廣泛使用，移動存儲設備被廣泛用于信息存儲和傳輸。在目前諸多存儲設備中，U盤憑借其體積小、容量大、攜帶方便、支持熱插拔等諸多優(yōu)點，得到了迅速的普及。而且隨著USB技術的廣泛應用，在各種SoC系統(tǒng)中集成USB功能也成為一種必然趨勢。所以對SoC芯片中集成USB接口的研究開發(fā)，具有較高的實用價值。
文中通過分析USB協(xié)議，設計出了一種符合該協(xié)議的低速和全速的USB設備控制器，并將該控制器與8051CPU核，NandFlash，UDC_Control通過總線連接起來，組成了一個U盤SoC系統(tǒng)，并對此U盤SoC系統(tǒng)加以仿真驗證。

1 系統(tǒng)的整體設計
現(xiàn)在的USB控制器主要有兩種：帶USB接口的單片機(MCU)和純粹的USB接口芯片。純粹的USB接口芯片僅處理USB通信，必須有一個外部微處理器來進行協(xié)議處理和數(shù)據(jù)交換。帶USB接口的單片機從應用上又可以分成兩類，一類是從底層設計專用于USB控制的單片機；另一類是增加了USB接口的普通單片機，這類USB控制器的最大好處在于開發(fā)者對系統(tǒng)結構和指令集非常熟悉，開發(fā)工具簡單，但價格比較高，不利于產(chǎn)品升級和改型。

根據(jù)上述情況，文中介紹了一種U盤SoC設計：將CPU和USB CORE通過UDC_Control模塊連接起來，再加上NandFlash模塊，通過總線連接組成一個SoC系統(tǒng)。其整體框圖如下圖1所示。

2 模塊的詳細設計
2．1 USB CORE
此模塊為該設計的核心模塊，實現(xiàn)USB1．1總線接口層設備控制器的功能，是本文設計的重點。USB設備控制器的架構框圖如圖2所示，rxdp、rxdm為從主機發(fā)送過來的信號，txdp、txdm為USB模塊發(fā)送給主機的信號。其中MCU通過控制SIE來對USB設備進行控制。如圖2所示，本設計分為6個模塊。下面分別介紹各個模塊。

2．1．1 rx模塊
rx模塊是總線接收模塊，實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)傳輸接收物理層的功能，把串行的USB數(shù)據(jù)去掉數(shù)據(jù)包頭，進行NRZI解碼，去掉填充位，并將串行的數(shù)據(jù)轉換成并行的8位數(shù)據(jù)。然后將數(shù)據(jù)送往下一模塊處理。本模塊又分為dpll、解碼和總線狀態(tài)監(jiān)測模塊。如圖3所示。

dpll模塊用48 MHz的時鐘把總線上傳輸?shù)臅r鐘和數(shù)據(jù)信號恢復出來。用48 MHz的時鐘對總線上的數(shù)據(jù)信號進行采樣，以去掉抖動，然后產(chǎn)生總線信號電平變化的指示信號change信號，change信號的改變可控制采樣點，從而保證數(shù)據(jù)信號的采樣點固定在每位數(shù)據(jù)信號的中央。
NRZI解碼模塊檢測到同步頭后，根據(jù)NRZI的原理，將rxdp和rxdp延后一拍的數(shù)據(jù)進行同或操作，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過去填充位，串并轉換后，送入解包模塊。
總線狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測總線的狀態(tài)，置位suspend，resume，reset等狀態(tài)指示信號。若Idle時間超過3ms時，就將suspend信號置高，在suspend狀態(tài)時檢測到總線信號變化時，將resume信號置高，若se0時間超過2．5μs時，就將reset信號置高。
2．1．2 解包模塊
本模塊接收從rx模塊送過來的并行數(shù)據(jù)，按照USB數(shù)據(jù)包協(xié)議規(guī)范對接收的數(shù)據(jù)進行解釋，并對數(shù)據(jù)做CRC校驗，給出當前接收包的類型，根據(jù)不同類型的包的結構，從包中解出相應的信息送給下一模塊。
2．1．3 req_dec模塊
本模塊對setup階段USB的標準請求進行解釋，提供和USB請求相關的信號給SIE模塊，判斷funetion和endpoint的地址是否合法。若標準請求中對某個端點所請求的操作和預定的不符，則會產(chǎn)生錯誤信號。
2．1．4 SIE模塊
SIE(Serial Interface Engine)模塊是USB CORE的核心模塊，根據(jù)從解包模塊傳送過來的信號與從MCU傳送過來的接口握手信號，按照USB的相關協(xié)議，產(chǎn)生打包模塊的控制信號和MCU的控制信號，從而控制總線上的數(shù)據(jù)發(fā)送。