廣州虹科攜手北京盟通誠(chéng)摯邀請(qǐng)您參加“CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用”培訓(xùn)班，該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測(cè)試工程師，我們期待您的參與!

　　Introduction / 介紹

　　隨著中國(guó)的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)對(duì)高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CAN總線以其可靠、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉而在汽車、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規(guī)定應(yīng)用層，因此在應(yīng)用層的規(guī)則執(zhí)行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會(huì)致力專門用于CAN總線應(yīng)用層——CANopen的推廣。CANopen的出現(xiàn)方便了用戶對(duì)CAN總線中各類報(bào)文的管理和使用，其中包括便于實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)膱?bào)文和監(jiān)控設(shè)備安全運(yùn)行的各類狀態(tài)監(jiān)控報(bào)文。

　　運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)控制、包裝、印刷、裝配等領(lǐng)域，主要用來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置或速度的控制。隨著對(duì)生產(chǎn)效率要求的提高，在控制精度、響應(yīng)速度、多軸聯(lián)動(dòng)領(lǐng)域都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性很好的適應(yīng)了運(yùn)動(dòng)控制的要求。

　　Speakers / 講師

　　Dieter Bieler先生，zub machine control的創(chuàng)始人，有著35年的工作經(jīng)驗(yàn)，在CANopen尤其是運(yùn)控控制這一塊有著豐富的開發(fā)和應(yīng)用方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　Contents / 培訓(xùn)內(nèi)容

　　1 History of CAN Bus CAN總線的歷史
　　CAN Basics CAN總線基本知識(shí)
　　physical interface CAN物理接口
　　baud rates / terminators 波特率與終端電阻
　　cable length / bus structure CAN線纜長(zhǎng)度與總線拓?fù)?br /> 　　multi master capability 多個(gè)主站模式
　　telegram structure (telegram id) 報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文ID)
　　Can monitors CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)
　　Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
　　zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
　　Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
　　基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

　　2 CAN Open Communication CANopen通信
　　intention of CAN Open CANopen意義
　　Node Id CANopen節(jié)點(diǎn)ID
　　Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
　　CANopen服務(wù)類型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT
　　Telegram-ID distribution 報(bào)文ID的分配
　　CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
　　SDO dictionary SDO與對(duì)象字典
　　PDO parameters PDO參數(shù)與設(shè)置
　　Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
　　CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

　　3 CAN Open Device Profiles CiA^® 402
　　CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議
　　Basic idea of device profiles 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
　　drive profile 驅(qū)動(dòng)器(drive)子協(xié)議
　　drive state machine 驅(qū)動(dòng)器(drive)狀態(tài)機(jī)
　　drive specific PDO definition 驅(qū)動(dòng)器(drive)PDO定義
　　drive specific SDO dictionary 驅(qū)動(dòng)器(drive)SDO對(duì)象字典
　　how to use a CAN Open drive 如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器(drive)
　　Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
　　CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5

　　Date / 時(shí)間
　　2013年9月24號(hào)-25號(hào) 09:00 a.m. – 16:30 p.m.

　　Location / 地點(diǎn)
　　Beijing / 北京

　　Language / 語言
　　English /Chinese 中英文

　　Training Methods/ 培訓(xùn)方式
　　小班制培訓(xùn)(不超過15人)，現(xiàn)場(chǎng)面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)參與，讓學(xué)員最大程度地了解CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用。(廣州虹科也提供上門培訓(xùn)服務(wù)，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請(qǐng)電話與我們聯(lián)系)。

　　咨詢及報(bào)名方式
　　咨詢報(bào)名電話：020-37237336/13640753740 蔡小姐;
　　QQ咨詢號(hào)碼：1540559304;
　　E-mail 報(bào)名： 發(fā)送您的報(bào)名信息至training@hkaco.com ;

　　我們真誠(chéng)的期待您的蒞臨，為您節(jié)省時(shí)間，提高開發(fā)效率是我們的培訓(xùn)目標(biāo)!謝謝!歡迎來電詳談!