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          AT90CAN的CAN 通信模塊驅動設計及C編程

          作者: 時間:2009-09-21 來源:網絡 收藏

          控制器初始化程序:

          3 AT90單片機與PC機實例
          下面以如何實現(xiàn)單片機與PC機間的CAN為例,進一步說明單片機的CAN功能的編制流程,如圖2所示,并給出C語言編寫的CAN程序。它的功能是接收PC機經由專用的 PCI-CAN擴展的CAN接口發(fā)出的數(shù)據,并將收到的數(shù)據與驗收過濾器寄存器中設定的ID值比較。如果ID值相符,則將數(shù)據重新編制ID后發(fā)給PC 機。



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