3．1 主程序設(shè)計

　　主程序的工作是初始化，并將外部輸入的頻率調(diào)節(jié)比轉(zhuǎn)換成角頻率。根據(jù)U／F曲線確定參考電壓的幅值。

　　3．2 中斷子程序的設(shè)計

　　中斷子程序的工作是在每一個PWM周期里，計算出下一個PWM周期的三個比較寄存器的比較值，并送入到比較寄存器中。三相SVPWM波由DSP的PWM1～6引腳輸出。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　基于以上軟、硬件設(shè)計，構(gòu)成變頻器對交流異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速。實(shí)驗(yàn)對象為鼠籠式異步電機(jī)，其參數(shù)如下：型號：JO-11-2，額定功率1kW，額定電壓380V，額定電流：2．31A。實(shí)驗(yàn)中的波形由數(shù)字示波器測得。實(shí)驗(yàn)過程測試了在不同頻率輸出時電機(jī)的電流，從實(shí)驗(yàn)波形可以看出，其輸出電流基本是正弦波。

　　5 結(jié)束語

　　本文在空間電壓矢量控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了轉(zhuǎn)速開環(huán)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，給出了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。通過試驗(yàn)表明，此系統(tǒng)控制性能和精度良好。