一種基于FPGA的A超數字式探傷系統(tǒng)的研究
2 數字部分
2.1 微控制單元
該系統(tǒng)的數字部分以微控制單元(MCU)作為整個超聲檢測系統(tǒng)的控制核心。在此選用了Intel公司的16位單片機MCS196kc,該MCU不但具有16位的數據運算功能,而且提供了強大的控制能力。其實現有的功能主要有:(1)控制顯示模塊和鍵盤接口模塊,實現人機界面的交互;(2)完成檢測結果的存儲、打??;(3)提供與微機之間可靠的數據傳輸;(4)實現對電源模塊的管理;(5)調節(jié)模擬部分中運放的放大增益倍數。
FPGA在整個檢測系統(tǒng)中是數字信號處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內部時鐘頻率,設計了專用于超聲檢測的數據處理芯片,如圖4所示。該芯片主要由以下幾個功能模塊構成:(1)數據處理所需的參數寄存器堆;(2)窄脈沖發(fā)生模塊;(3)采樣延遲控制模塊;(4)數據采集、存儲、壓縮模塊;(5)進波門、DAC缺陷自動判斷模塊;(6)失波門缺陷自動判斷模塊?,F結合圖5簡述圖4所示的信號處理過程:MCU以一定的頻率不斷向FPGA傳送方波脈沖信號,每一個脈沖信號將觸動一次檢測過程。脈沖信號的上升沿使窄脈沖發(fā)生電路開始工作,產生窄脈沖激勵信號。激勵信號產生以后,由于超波需要一段延時時間才能經過耦合劑到達探測工件,所以在窄脈沖信號產生以后,延時電路將起作用,用以控制采樣開始的時間。經過(t2-t1)的延時,超聲波到達工件表面,采樣開始。處理單元首先根據所檢測到的鋼板厚度選擇相應的數據處理模塊。如果鋼板為溥型板材,數據采集、存儲模塊將工作;如果鋼板為中厚板材,數據采集、壓縮、存儲模塊將運行。采樣過程結束后,在(t4-t3)的時間段內,處理單元自動對該次采樣中的回波信號進行缺陷判斷。如果發(fā)現有缺陷或失波存在,探傷系統(tǒng)會給出報警信號,通知MCU,并結束這一次的檢測過程,等待下一個由MCU傳來的脈沖信號,從而開始新一輪的檢測過程。


3 超聲探傷系統(tǒng)的軟件
在整個數字式超聲探傷系統(tǒng)中,軟件的設計占有重要的地位。為此采用了匯編語言和VB高級語言分別對MCU和PC機進行編程。整個軟件系統(tǒng)包括工作主界面和參數設置界面。其中,工作界面主要包括:增益/補償、聲程/標度設計抑制/聲速、閘門設計DAC曲線擬合、回波波形顯示缺陷記錄、缺陷回放、缺陷報告打印、與PC機間的數據通訊。參數設置界面主要包括:探頭設置、儀器設計、頻道設置、密碼設置和時鐘校準。
當超聲探頭的發(fā)射頻率在10MHz以上時,以現有的采樣速率(40MHz)進行采樣就很有可能造成回波信號波峰值的丟失。在現有的設計方案中,制約速度的瓶頸主要集中在將采樣得到的回波信號值轉存到外部的RAM中上,受RAM速度制約,整個系統(tǒng)的工作頻率難以進一步提高。














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