1．2 軟件設(shè)計(jì)
圖像采集模塊的程序設(shè)計(jì)主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)該模塊各元器件的協(xié)調(diào)工作以及實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的讀取。主要分為3部分內(nèi)容。
(1)CPLD上的邏輯設(shè)計(jì)。采用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)，該程序?qū)⑼獠烤д竦?0 MHz輸入進(jìn)行分頻，為CIS、ADC、FIFO等提供時(shí)鐘和控制信號(hào)，并為步進(jìn)電機(jī)提供工作時(shí)序。
(2)嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪、配置和移植。本系統(tǒng)采用2．6內(nèi)核，宿主機(jī)環(huán)境為Ubuntu8．04。

(3)Linux驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。由于采集模塊對(duì)于Linux系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可看作為一個(gè)設(shè)備，因此該部分程序應(yīng)作為嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)編寫(xiě)，該驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)CPLD間接實(shí)現(xiàn)采集模塊的邏輯控制和圖像數(shù)據(jù)的讀取，為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)提供底層硬件的接口。從FIFO緩存讀取圖像數(shù)據(jù)采用DMA方式，DMA的目的存儲(chǔ)器為ARM系統(tǒng)的SDRAM。
圖像采集模塊工作流程圖和圖像采集效果分別如圖4和圖5所示。