主要完成以下功能：系統(tǒng)上電或者復位后，對硬件芯片進行初始化操作；判斷系統(tǒng)復位后的狀態(tài)，如果是非停車狀態(tài)，則應該恢復正常的運行狀態(tài)，否則進入系統(tǒng)狀態(tài)自檢測；通過串口向外部設備發(fā)送系統(tǒng)的狀態(tài)信息，利于觀測系統(tǒng)的運行狀態(tài)；程序自動查詢、判斷系統(tǒng)的外部指令，并跳轉(zhuǎn)到相應的功能模塊完成指定的任務。
3．3 中斷服務程序
在中斷程序里，采樣轉(zhuǎn)速反饋，根據(jù)與給定轉(zhuǎn)速的偏差值，進行PID調(diào)節(jié)運算，根據(jù)輸出值調(diào)節(jié)給出相應的齒條限制值。流程圖如圖4所示。

4 結(jié)語
本文將嵌入式系統(tǒng)應用到船舶柴油機電子調(diào)速器的控制系統(tǒng)中，介紹了一種基于ARM的嵌入式船舶柴油機電子調(diào)速器，以LPC2129為核心的控制系統(tǒng)，給出了總體控制方案和硬件設計包括傳感器部分，控制器部分，執(zhí)行器部分以及與PC機的串行通信，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速采用PID控制算法。