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          狀態(tài)機在嵌入式系統(tǒng)中的應用

          作者: 時間:2011-05-27 來源:網絡 收藏
          2.2 短消息的發(fā)送

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/150700.htm

            對所有需要發(fā)送到GSM

            Modem的數據,則通過UART1發(fā)送緩沖區(qū)來完成。具體發(fā)送哪些數據(讀取/刪除短信、下行功率查詢、信源信息查詢、未讀短信查詢)或者緩沖區(qū)的數據(短消息發(fā)送緩沖區(qū)、告警上報發(fā)送緩沖區(qū))由軟件根據相應的來選擇確定。

            3 設計思路的實現(xiàn)

            3.1 串口1數據的發(fā)送

            3.1.1 串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數據結構

            串口1是否有數據需要發(fā)送,由串口1的發(fā)送緩沖區(qū)的來決定。串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數據結構定義如下:

            typedef struct{

            unsigned char bStBuf;//bStBuf =

            Uart1_TxBuf_Rdy或者=Uart1_TxBuf_Wait或者=Uart1_TxBuf_Empty

            unsigned short Index;

            unsigned short Len;

            char Buf[270];

            }Uart1Buf_t;

           ?、?bStBuf成員: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)的

           ?、?Index成員: 串口1發(fā)送數據緩沖區(qū)索引。

           ?、?Len成員: 串口1發(fā)送數據緩沖區(qū)中有效數據的長度。

           ?、?Buf成員: 串口1發(fā)送數據緩沖區(qū)。

            3.1.2 串口1發(fā)送緩沖區(qū)軟件定時器

            由于GSM Modem的特性致使串口1不能不間斷地發(fā)送數據,因此,對串口1的數據發(fā)送設定一個軟件定時器。軟件定時器用于控制GSM

            Modem是否可以接收來自串口1的新數據。軟件定時器的結構定義如下:

            typedef struct{

            unsigned char bTimerSt;//軟件定時器的狀態(tài): Timer_START或Timer_STOP

            unsigned int TimerCtn;//軟件定時器的計數器

            void (*func)(void);//超時后相應的處理功能函數指針

            }SoftTimer_t;

           ?、?bTimerSt成員: 用于描述軟件定時器的狀態(tài)。它有2種狀態(tài):

            ◆ Timer_START——開始軟件定時器;

            ◆ Timer_STOP——停止軟件定時器。

           ?、?TimerCtn成員: 用于描述軟件定時器的定時時間。它是一個32位的計數器,硬件定時的基準時間為20

            ms(建議設置在前后臺主程序循環(huán)1次需要的時間),因此最大定時時間為20 ms×232=85 899 345.92 s。

           ?、?func成員:

            用于描述軟件定時器超時需要去處理相應事情的函數。該函數是在定時器中斷服務程序下運行的,因此為了減少中斷服務程序占用CPU的時間,函數只作簡單的狀態(tài)設置或者清除工作,如函數Clear_Uart1TxbStBuf。

            void Clear_Uart1TxbStBuf(void){

            Uart1Tx.bStBuf = Uart1_TxBuf_Empty;//設置串口1發(fā)送緩沖區(qū)為空

            ……

            }

            3.1.3 串口1數據發(fā)送狀態(tài)機

            串口1發(fā)送緩沖區(qū)的成員bStBuf有3種狀態(tài)。

           ?、?Uart1_TxBuf_Rdy: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數據準備好。

           ?、?Uart1_TxBuf_Wait: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數據等待。

           ?、?Uart1_TxBuf_Empty: 串口1發(fā)送緩沖區(qū)空。

            3種狀態(tài)的轉移情況如圖3所示。

            

            圖3 串口1的發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)機

            當串口1發(fā)送緩沖區(qū)在Uart1_TxBuf_Rdy狀態(tài)下時,軟件可以向串口的發(fā)送緩沖區(qū)中寫入數據。寫入數據后,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉移到Uart1_TxBuf_Rdy。

            在將需要發(fā)送的數據拷貝到串口1發(fā)送緩沖區(qū)后,開啟串口1的發(fā)送中斷,軟件將進入串口1的發(fā)送中斷服務程序。這個中斷服務程序將檢測串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)。如果狀態(tài)為Uart1_TxBuf_Rdy,則說明串口1發(fā)送緩沖區(qū)中有數據需要發(fā)送,這時串口1緩沖區(qū)的數據通過串口1的發(fā)送中斷把所有的數據發(fā)送給GSM

            Modem。當數據發(fā)送完畢后,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉移到Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài),否則,將維持當前的狀態(tài)。

            當串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)在Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài)時,它可以有兩條路徑讓串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)轉移到Uart1_TxBuf_Empty:

            其一是串口1軟件定時器超時。

            其二是相應的條件成立。如發(fā)送端消息,當軟件從串口1的接收緩沖區(qū)中解析出“+CMGSn(1≤n≤255)”信息或者發(fā)送失敗的信息時,串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉移到Uart1_TxBuf_Empty狀態(tài),同時停止串口1軟件定時器;讀短消息收到“+CMGR……”信息。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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