基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究
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控制電路由上位機(jī)、TMS320F2812、光電編碼器、霍爾傳感器等組成。其中上位機(jī)與DSP通過JTAG模塊連接，可實(shí)現(xiàn)兩者間的實(shí)時通信：QEP模塊連接光電編碼器，用來捕獲電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并由數(shù)碼管模塊顯示；A／D模塊與霍爾傳感器相連，用來檢測電路中電壓、電流值的大??；事件管理器模塊輸出6路PWM波，經(jīng)光耦隔離、功率驅(qū)動電路，輸出到逆變電路的6個IGBT開關(guān)管。
3．1 A／D采樣精度分析
TMS320F2812片內(nèi)A／D模塊分辨率為12位，但在實(shí)際應(yīng)用中精度并不高。理想情況下，A／D的采樣結(jié)果為：y=Gx+b。其中，y為采樣結(jié)果；x為輸入電壓；G為增益，G=1；b為偏置，b=0。但是在采樣過程中，G并不等于1，b也不等于0，其偏差如圖3所示。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/149265.htm
由于A／D采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性將直接影響電機(jī)控制性能，因此有必要采用矯正電路來提高其轉(zhuǎn)換精度，該系統(tǒng)設(shè)計的矯正電路如圖4所示。
對于同一個排序器。其8個通道的G和b是相同的，如果給定兩個通道(如A6，A7)的輸入電壓，則有：y6=Gx6’+b’，y7=Gx7+b’。由圖4可知，A6，A7的給定是通過穩(wěn)壓管和電阻分壓得到的，其電壓值是已知的，意即x6和x7是已知的。y6和y7可從A／D結(jié)果寄存器中讀取，由y6和y7，的表達(dá)式可以計算得到：
得到G’和b’后，就可通過y=Gx+b計算矯正后的采樣結(jié)果。
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