接下來我們將之前開發(fā)的驅(qū)動直接編譯進(jìn)內(nèi)核中。方法如下：第一步：在OK6410開發(fā)板提供的Android內(nèi)核源碼配置中，將板子自帶的LED驅(qū)動取消選中。

#make menuconfig

Device Drivers->Character Devices->下面的以下兩項(xiàng)去除。

> Forlinx TE6410 LEDS Driver

> Buzzer driver for 6410

第二步：在內(nèi)核源碼kernel文件夾的driver目錄下，創(chuàng)建ledtest驅(qū)動文件夾

#mkdir drivers/ledtest

第三步：將驅(qū)動程序拷貝到ledtest目錄下

#cp leddriver.c drivers/ledtest/第四步：在drivers/ledtest/目錄下創(chuàng)建Kconfig以及Makefile文件

Kconfig文件內(nèi)容如下：

config LEDTEST tristate LED test for OK6410 default n help this is a LED driver for OK6410

Makefile文件內(nèi)容如下

obj-$（CONFIG_LEDTEST）+=leddriver.o

第五步：將驅(qū)動支持選項(xiàng)增加進(jìn)內(nèi)核的配置菜單中，修改上一級目錄中的Kconfig文件。

#vim drivers/Kconig

在倒數(shù)第二行前，即endmenu前，增加如下語句：

source drivers/ledtest/Kconfig

第六步：修改drivers/Makefile文件

增加以下語句

obj-$（CONFIG_LEDTEST） +=ledtest/

第七步：將驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核中此時(shí)，在源碼根目錄輸入

#make Menuconfig 后，既可以在Device Drivers 菜單的最后面看到我們新加入的LED選項(xiàng)。

選中次選項(xiàng)

#make zImage至此，編譯完成的內(nèi)核文件中已經(jīng)包含了我們自己編寫的LED驅(qū)動。