關鍵技術二、三：大量平行關聯器和高敏感度

　　傳統的GPS中，每個頻道只有兩到三個關聯器。他們會搜索代碼延遲空間直到可搜索到信號，然后用一組關聯器追蹤峰值的前端，和用另一組追蹤峰值的后端，所以他們被稱為“前后關聯器”。

　　大量平行關聯器是指，有足夠數量的關聯器同時在多個頻道中，對所有的C/A代碼延遲進行搜索。就硬件而言，這意味著有上萬個關聯器在運作。大量平行關聯器的好處是，所有的代碼延遲搜索都是平行運作，因此接收器可以用更長的時間來整合信號，即使沒有精確對時也無所謂。所以現在接收器可以更快、更長、更高，也就是更高的靈敏度，這不限于我們在何種電信網絡中執(zhí)行A-GPS。在最初，我們認為室內GPS定位會受限于高靈敏度，但發(fā)覺使用體積更小、更便宜天線的實際成果卻也不差。雖然小而便宜的天線會降低性能表現(我們稍后也會提到)，但是它們已被配備在所有的智能型手機上，且被手機廠接受去執(zhí)行有關A-GPS的功能。

　　關鍵技術四：粗略時間導航

　　我們已經了解，A-GPS輔助不再受限于根據解碼軌道數據(所以可以更快)，并可以透過大量平行關聯器使用粗略對時(所以可以更長的時間做信號整合及提高靈敏度)。然而，要測量精確初估的距離(pseudorange)，并計算行進時間，還是需要花時間對衛(wèi)星所傳送的星期時間(Time of Week, TOW)譯碼，譯碼后來取得位置進一步可執(zhí)行導航。粗略校時導航就是要解決一些衛(wèi)星的TOW問題，而不是直接解碼。其關鍵的技術是依靠在標準導航中的方程式中加入額外狀態(tài)資料;并于著名的視線矩陣(line-of-sight matrix)中加入相對應的欄位來解決TOW問題。

　　這個技術的成果就是，你定位所需要的時間，會比解讀衛(wèi)星的星期時間(TOW)(例如一秒、兩秒或三秒)還要更快;或是在衛(wèi)星信號微弱狀態(tài)下無法解讀衛(wèi)星的星期時間(TOW)時，仍然可以進行實際上的定位。因為你可以有更快的首次定位時間 (FF)，無需頻繁喚醒接收器來維持熱啟動狀態(tài)，因此可延長電池壽命。