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基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)

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作者：張建政上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院指導(dǎo)老師：高峰趙現(xiàn)朝時(shí)間：2010-05-11 來源：電子產(chǎn)品世界

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本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/108857.htm

　　圖4. 軌跡跟蹤模塊

　　Figure 4. Track Tracing Module

　　

　　(a) (b)

　　圖5 速度PI控制器加入前后的運(yùn)動(dòng)特性比較

　　Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application

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