AGV/AMR作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的重要品類，已廣泛應(yīng)用于物流倉儲場景中、但在實(shí)際應(yīng)用中暴露不少問題：物流倉的機(jī)器人繞著貨架“卡殼”，SLAM建圖遲遲出不來；高溫倉庫車間的機(jī)器人一到45℃就“趴窩”，電商大促期間機(jī)器人效率更是降低。

AGV/AMR要在復(fù)雜場景里跑穩(wěn)、跑聰明，主要依賴主控系統(tǒng)高效穩(wěn)定的性能，而主控系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，離不開AI算力主板的算力支持、適應(yīng)極端環(huán)境、低功耗等。

為滿足AGV/AMR機(jī)器人廠商和集成商需求，杰和科技基于瑞芯微RK3588J處理器，推出了適配AGV/AMR應(yīng)用的AI算力主板IB3-771。RK3588J是瑞芯微推出的高性能算力芯片，基于8nm工藝打造，內(nèi)置6 TOPS算力NPU。值得一提的是，RK3588J采用工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，使杰和科技AI算力主板IB3-771方案，更加貼合AGV/AMR機(jī)器人應(yīng)用需求。

       應(yīng)用后的效果： 電商大促，多機(jī)協(xié)同不撞車，算力夠快夠穩(wěn)

某電商倉庫日均分揀量超5萬件，在部署了配置IB3-771算力主板的搬運(yùn)機(jī)器人后優(yōu)勢顯著：

強(qiáng)大AI能力：內(nèi)置6 TOPS算力NPU，能同時(shí)處理激光雷達(dá)與攝像頭數(shù)據(jù)，SLAM建圖時(shí)間縮短至原來一半，多機(jī)協(xié)同時(shí)避障響應(yīng)速度提升至0.3秒，大促期間連續(xù)72小時(shí)運(yùn)行無卡頓。

多設(shè)備兼容：板載USB3.0、PCIe 、千兆以太網(wǎng)口，可直接連接激光雷達(dá)、視覺攝像頭、AGV調(diào)度系統(tǒng)，3000千平方倉庫多機(jī)協(xié)同“不堵車”。

具體到物流倉儲應(yīng)用場景中，AGV/AMR機(jī)器人主控系統(tǒng)先接收WMS系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)（如“搬1號貨架到分揀區(qū)”），主控系統(tǒng)完成電池、傳感器自檢后啟動。機(jī)器人依托IB3-771的AI感知能力，如AMR靠主板SLAM 算法建實(shí)時(shí)地圖，自主規(guī)劃避障路徑。行駛中，通過傳感器掃環(huán)境，AMR可實(shí)時(shí)調(diào)路徑。到終點(diǎn)后，控制升降平臺對接貨架卸包裹，完成后向系統(tǒng)反饋，無新任務(wù)則去充電或待命，而這一系列高效、穩(wěn)定作業(yè)流程，都是杰和IB3-771背后默默支持。

杰和科技IB3-771算力主板5大優(yōu)勢滿足AGV/AMR應(yīng)用需求

人工智能加速

杰和科技AGV/AMR機(jī)器人主板IB3-771，采用瑞芯微RK3588J芯片，內(nèi)置6 TOPS算力NPU，支持ROS的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、動態(tài)路徑規(guī)劃（如MoveBase功能包）等復(fù)雜算法，這使得AGV/AMR機(jī)器人能夠高效地處理路徑規(guī)劃、避障和視覺識別復(fù)雜的任務(wù)。

開發(fā)支持

為AGV/AMR機(jī)器人廠商提供ROS、SLAM系統(tǒng)工具的“硬件最佳載體”，不僅省去大量環(huán)境配置與調(diào)試工作，更通過異構(gòu)計(jì)算加速提升算法運(yùn)行效率，同時(shí)保障復(fù)雜工況下的持續(xù)可靠性。

接口豐富

支持USB、PCIe、以太網(wǎng)等多接口，這使得AGV/AMR機(jī)器人能夠輕松連接各種傳感器和外圍設(shè)備，如攝像頭、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)等，從而增強(qiáng)其感知能力和環(huán)境交互能力。

無線數(shù)據(jù)傳輸及控制

為滿足多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制需求，IB3-771算力主板在網(wǎng)絡(luò)通訊方面可以實(shí)現(xiàn)千兆以太網(wǎng)口、Wi-Fi、LTE、Lora模組等板載，支持私有Lora協(xié)議，兼容多類型傳感器、外設(shè)及機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)據(jù)交互與協(xié)同控制。

低功耗和散熱管理

IB3-771搭載的RK3588J處理器，主頻降低以適應(yīng)工業(yè)級穩(wěn)定性需求，高溫環(huán)境下功耗更低，適合長期運(yùn)行的AGV/AMR應(yīng)用，而良好的散熱性能確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

杰和科技AI算力主板IB3-771，憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，成為AGV/AMR主控系統(tǒng)高效、穩(wěn)定、安全運(yùn)行的核心支撐，該主板適用于物流倉儲、還可適配商業(yè)服務(wù)、新能源充電等場景。

杰和科技：深耕AIoT，賦能AGV/AMR行業(yè)升級

杰和科技深耕AIoT領(lǐng)域26年，聚焦機(jī)器人、工業(yè)自動化、智慧零售、AI安防等行業(yè)邊緣計(jì)算場景，作為瑞芯微深度合作伙伴，可提供全系列基于瑞芯微芯片的AI算力主板方案（涵蓋RK3588/RK3588J/RK3568/RK3568J/RK3576等型號）。

若您有AGV/AMR主板選型、定制開發(fā)等需求，歡迎咨詢杰和科技——我們將提供專業(yè)的技術(shù)咨詢與定制化方案，助力您的產(chǎn)品快速落地上市，共創(chuàng)智能機(jī)器人新生態(tài)。