CMake 報錯的含義：  

**沒找到 C++ 編譯器**。要么沒裝，要么裝了但不在 PATH，要么交叉編譯鏈沒告訴 CMake 路徑。

按場景 3 選 1：

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1. 本機(jī) Ubuntu / Debian 直接編譯  

```bash

sudo apt update

sudo apt install build-essential  # 會一次性裝好 gcc/g++/make

```

再運(yùn)行：

```bash

mkdir build && cd build

cmake ..

```

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2. 已安裝交叉編譯鏈，但未進(jìn)入環(huán)境  

假設(shè)工具鏈路徑是  

`/opt/cross/arm-openwrt-linux-gnueabi-g++`

- 臨時用：  

```bash

export PATH=/opt/cross/bin:$PATH

export CXX=arm-openwrt-linux-gnueabi-g++

cmake ..

```

- 推薦寫成 toolchain 文件：  

```cmake

# file: arm-toolchain.cmake

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/cross/bin/arm-openwrt-linux-gnueabi-g++)

```

調(diào)用：

```bash

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-toolchain.cmake ..

```

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3. 使用 SDK 自帶環(huán)境腳本  

很多 SDK 會生成：

```bash

source /opt/sdk/environment-setup-armv7a-openwrt-linux-gnueabi

cmake ..

```

腳本里已幫你設(shè)好 CXX、CC、PATH、SYSROOT。

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一句話  

先確認(rèn) **g++ 是否存在**（`which g++`），再確認(rèn) **路徑是否已加入 PATH 或 toolchain 文件**。