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          博客專欄

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          嵌入式C語言,我勸你少用全局變量!

          發(fā)布人:xiaomaidashu 時(shí)間:2025-08-04 來源:工程師 發(fā)布文章

          大家好,我是麥鴿,今天分享一篇嵌入式編程中,關(guān)于全局變量的文章

          嵌入式開發(fā),特別是單片機(jī)os-less的程序,最易范的錯(cuò)誤是全局變量滿天飛。
          這個(gè)現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過來的程序員以及初學(xué)者中常見,這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函數(shù)形參來用。
          在.h文檔里面定義許多雜亂的結(jié)構(gòu)體,extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量,然后再這個(gè)模塊里邊賦值123,那個(gè)模塊里邊判斷123分支決定做什么。
          每當(dāng)看到這種程序,我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒錯(cuò),就是怒喝。
          不否認(rèn)全局變量的重要性,但我認(rèn)為要十分謹(jǐn)慎地使用它,濫用全局變量會(huì)帶來其它更為嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性系統(tǒng)問題。

          為什么全局變量要越少越好?
          它會(huì)造成不必要的常量頻繁使用,特別當(dāng)這個(gè)常量沒有用宏定義“正名”時(shí),代碼閱讀起來將萬分吃力。
          它會(huì)導(dǎo)致軟件分層的不合理,全局變量相當(dāng)于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設(shè)備層”和“應(yīng)用層”之間的邊界。寫出來的底層程序容易自作多情地關(guān)注起上層的應(yīng)用。
          這在軟件系統(tǒng)的構(gòu)建初期的確效率很高,功能調(diào)試進(jìn)度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補(bǔ)丁”,雷區(qū)遍布。說是度日如年舉步維艱也不為過。
          由于軟件的分層不合理,到了后期維護(hù),哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數(shù)模塊,
          原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個(gè)時(shí)候,交給后來維護(hù)者的系統(tǒng)會(huì)越來越像一個(gè)“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。
          全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間
          這個(gè)時(shí)候如果處理不當(dāng),系統(tǒng)的bug就是隨機(jī)出現(xiàn)的,無規(guī)律的,這時(shí)候初步顯示出病入膏肓的特征來了,沒有大牛來力挽狂瀾,注定慢性死亡。
          無需多言,您已經(jīng)成功得到一個(gè)畸形的系統(tǒng),它處于一個(gè)神秘的穩(wěn)定狀態(tài)!
          你看著這臺(tái)機(jī)器,機(jī)器也看著你,相對(duì)無言,心中發(fā)毛。你不確定它什么時(shí)候會(huì)崩潰,也不曉得下一次投訴什么時(shí)候道理。
          全局變量大量使用有什么后果?
          老人”氣昂昂,因?yàn)橄到y(tǒng)離不開他,所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當(dāng)出現(xiàn)緊急的bug時(shí),只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。
          新人見光死,但凡招聘來維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的,除了改出更多的bug外,基本上一個(gè)月內(nèi)就走人,到了外面還宣揚(yáng)這個(gè)公司的軟件質(zhì)量有夠差夠爛。
          隨著產(chǎn)品的后續(xù)升級(jí),幾個(gè)月沒有接觸這個(gè)系統(tǒng)的原創(chuàng)者會(huì)發(fā)現(xiàn),很多雷區(qū)他本人也忘記了,于是每次的產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)周期越來越長(zhǎng),
          因?yàn)樾薷囊粋€(gè)功能會(huì)冒出很多bug,而按下一個(gè)bug,會(huì)彈出其他更多的bug。在這期間,又會(huì)產(chǎn)生更多的全局變量。
          終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級(jí)升級(jí)。
          客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業(yè)務(wù)員也不敢推薦此產(chǎn)品了,市場(chǎng)份額越來越小,公司形象越來越糟糕。
          要問對(duì)策,只有兩個(gè)原則
          能不用全局變量盡量不用,我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數(shù)、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來解決。
          如果不可避免需要用到,那能藏多深就藏多深。

          • 如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結(jié)構(gòu)體定義也收進(jìn)來;
          • 如果只有一個(gè)函數(shù)用,那就static到函數(shù)里面去;
          • 如果非要開放出去讓人讀取,那就用函數(shù)return出去,這樣就是只讀屬性了;
          • 如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開放函數(shù)接口讓你傳參賦值;
          • 實(shí)在非要extern侵犯我,我還可以嚴(yán)格控制包含我.h檔的對(duì)象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現(xiàn)眼。

          如此,你可明白我對(duì)全局變量的感悟有多深刻,悲催的我,已經(jīng)把當(dāng)年那些“老人”交給我維護(hù)的那些案子加班全部重新翻寫了。
          最后補(bǔ)充
          全局變量是不可避免要用到的,每一個(gè)設(shè)備底層幾乎都需要它來記錄當(dāng)前狀態(tài),控制時(shí)序,起承轉(zhuǎn)合。但是盡量不要用來傳遞參數(shù),這個(gè)很忌諱的。
          盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問,就開個(gè)讀或?qū)懞瘮?shù)接口出來,嚴(yán)格控制訪問范圍。
          這一點(diǎn),C++的private屬性就是這么干的,這對(duì)將來程序的調(diào)試也很有好處。
          C語言之所以有++版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說面向?qū)ο蟮乃枷耄珻語言早已有之,亦可實(shí)現(xiàn)。
          當(dāng)一個(gè)模塊里面的全局變量超過3個(gè)(含)時(shí),就用結(jié)構(gòu)體包起來吧,要?dú)w0便一起歸0,省得丟三落四的。
          在函數(shù)里面開個(gè)靜態(tài)的全局變量,全局?jǐn)?shù)組,是不占用??臻g的,只是有些編譯器對(duì)于大塊的全局?jǐn)?shù)組,會(huì)放到和一般變量不同的地址區(qū)。
          若是在keil C51,因?yàn)槭庆o態(tài)編譯,棧爆掉了會(huì)報(bào)警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規(guī)則就是了。
          單片機(jī)的os-less系統(tǒng)中,只有棧沒有堆的用法,那些默認(rèn)對(duì)堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。
          程序模型?如何分析抽象出來呢,從哪個(gè)角度進(jìn)行模型構(gòu)建呢?很愿意聆聽網(wǎng)友的意見。
          本人一直以來都是從兩個(gè)角度分析系統(tǒng),事件--狀態(tài)機(jī)遷移圖 和 數(shù)據(jù)流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統(tǒng)數(shù)據(jù)的緣起緣滅。
          這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過那些理論,終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。

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