Qt是基于C++ 的跨平臺開源應用程序開發(fā)框架，專注于圖形用戶界面和非GUI程序的構建。它提供豐富的GUI控件庫和高級功能模塊（如網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)庫訪問、多媒體處理），并采用獨特的信號與槽機制實現(xiàn)高效組件通信。支持OpenGL、Vulkan等圖形接口，以及針對嵌入式系統(tǒng)的EGLFS無窗口模式和LinuxFB幀緩沖等，開發(fā)者可根據(jù)目標平臺選擇靈活的渲染策略。本文基于觸覺智能RK3506星閃開發(fā)板Ubuntu系統(tǒng)進行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核異構）寬溫級59元/工業(yè)級68元，一片也是含稅批量價。

Ubuntu SDK安裝與環(huán)境搭建

SDK安裝

網(wǎng)盤下載路徑：Linux>4.軟件資料>QT-SDK/Ubuntu

資料鏈接請進入觸覺智能官網(wǎng)，或聯(lián)系客服13423856106獲取。

注意：

1. QT-SDK 采用交叉編譯，所以要在 X86_64 電腦上使用 SDK，不要將 SDK 下載到板子上。

2. 編譯環(huán)境請使用 Ubuntu22.04（真機或 docker 容器），如果使用其他版本可能導致編譯出錯。

3. 不要在虛擬機共享文件夾以及非英文目錄存放、解壓QT-SDK。

下載SDK后，首先校驗MD5值，命令如下：

$ md5sum rk3506-ubuntu22_qt5-sdk.tar.gz

解壓QT-SDK，命令如下：

$ sudo tar -zxvf rk3506-ubuntu22_qt5-sdk.tar.gz -C ./

交叉編譯環(huán)境搭建

進入qt sdk目錄下，執(zhí)行install_sdk.sh腳本，進行安裝和搭建交叉編譯環(huán)境，具體如下：

$ cd ./rk3506-ubuntu22_qt5-sdk

$ sudo ./install_sdk.sh

$ ./env.sh

$ source ~/.bashrc

搭建環(huán)境后，查看qmake版本和交叉編譯工具鏈版本：

$ arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/industio/evb3506/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/11.3.1/lto-wrapper

Target: arm-none-linux-gnueabihf

Configured with: /data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/src/gcc/configure --target=arm-none-linux-gnueabihf --prefix= --with-sysroot=/arm-none-linux-gnueabihf/libc --with-build-sysroot=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/install//arm-none-linux-gnueabihf/libc --with-bugurl=https://bugs.linaro.org/ --enable-gnu-indirect-function --enable-shared --disable-libssp --disable-libmudflap --enable-checking=release --enable-languages=c,c++,fortran --with-gmp=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpfr=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpc=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-isl=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-arch=armv7-a --with-fpu=neon --with-float=hard --with-mode=thumb --with-arch=armv7-a --with-pkgversion='Arm GNU Toolchain 11.3.Rel1'

Thread model: posix

Supported LTO compression algorithms: zlib

gcc version 11.3.1 20220712 (Arm GNU Toolchain 11.3.Rel1)

$ qmake -v

QMake version 3.1

Using Qt version 5.15.8 in /opt/rk3506/rk3506_ubuntu22_5.15/ext/lib

注意：根據(jù)安裝路徑的不同，導致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路徑也是不同的。

Qt交叉編譯

Qt源碼demo

將Qt demo 解壓到當前路徑下，命令如下：

$ mkdir -p ./qt-demo && tar -xvf moveblocks.tar.gz -C ./qt-demo

$ cd qt-demo

$ ls

main.cpp  moveblocks.pro

交叉編譯

命令如下：

$ qmake ./

$ make

$ make install

$ ls

main.cpp  Makefile  moveblocks  moveblocks.pro

由此可見編譯后生成moveblocks可執(zhí)行程序，可以通過ssh等方式將可執(zhí)行程序傳到開發(fā)板中運行。

Qt驗證

將demo傳到開發(fā)板上，命令如下：

$ adb push Z:\moveblocks /tmp

運行demo，命令如下：

$ chmod  a+x /tmp/moveblocks

$ /tmp/moveblocks

結果展示：