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          Air724UG軟件指南:GPIO示例

          發(fā)布人:13673998452 時間:2025-01-26 來源:工程師 發(fā)布文章

          本文將解析4G模組GPIO編程技巧,從概述、軟硬件環(huán)境準(zhǔn)備、示例等詳細道來:



          一、GPIO 概述


          GPIO 是通用型輸入輸出的簡稱,一個 GPIO 引腳可以用于輸入、輸出或其他特殊功能。



          二、演示功能概述


          本文將介紹 724UG GPIO 的輸入與輸出 DEMO 講解與效果演示。



          三、準(zhǔn)備硬件環(huán)境


          3.1 開發(fā)板準(zhǔn)備


          使用 Air724UG-NFM 開發(fā)板,如下圖所示:

          wKgZoWc9-mSAXDtEABb6SHB_A40024.png


          此開發(fā)板的詳細使用說明參考:
          https://docs.openluat.com/air724ug/product/

          Air724UG 產(chǎn)品手冊 中的 《EVB_Air724UG_AXX開發(fā)板使用說明》,寫這篇文章時最新版本的使用說明為:《EVB_Air724UG_A14開發(fā)板使用說明》;開發(fā)板使用過程中遇到任何問題,可以直接參考這份使用說明文檔。


          3.2 數(shù)據(jù)通信線


          請準(zhǔn)備一根用于連接 Air724UG-NFM 開發(fā)板和 PC 電腦的數(shù)據(jù)線,該數(shù)據(jù)線將實現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯的控制與交互。

          USB 數(shù)據(jù)線(其一端為 micro-B 接口(俗稱老安卓口),用于連接 Air724UG-NFM 開發(fā)板)。通常,這種數(shù)據(jù)線的外觀如下示意圖所示:

          wKgaoWc9-nmAIqYyAAIsbt2QdLc739.png

          USB 數(shù)據(jù)線:此數(shù)據(jù)線不僅用于為測試板供電,還可用于查看抓取 lua 腳本上層和底層 core 日志。其一端為 micro-B 接口,連接 Air724UG-NFM 開發(fā)板;另一端為標(biāo)準(zhǔn) USB 接口,連接 PC 電腦。


          3.3 PC 電腦

          WINDOWS 系統(tǒng),其他暫無特別要求;



          四、準(zhǔn)備軟件環(huán)境


          4.1 源碼和工具

          724UG 模塊使用固件為 LuatOS-Air_V4030_RDA8910_TTS_NOLVGL_FLOAT.pac

          下載最新版本的底層 CORE,解壓后會出現(xiàn)多個版本的固件,本教程使用的是 LuatOS-Air_V4030_RDA8910_TTS_NOLVGL_FLOAT.dfota.bin。

          wKgaoWc9-oyAdY_sAActmXqRt3c561.png

          本教程使用的 demo:
          https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air724UG/tree/master/script_LuaTask/demo/gpio/gpioSingle

          將固件和腳本燒錄到模塊中,使用說明參考:
          https://docs.openluat.com/Luatools/


          4.2 燒錄代碼


          首先,確保你的 Luatools 的版本大于或者等于 3.0.6 版本.

          在 Luatools 的左上角上有版本顯示的,如圖所示:

          wKgZoWc9-pyAHNYIAAFGCC9eZ0Y106.png

          Luatools 版本沒問題的話, 就點擊 Luatools 右上角的“項目管理測試”按鈕,如下圖所示:

          wKgZoWc9-qeAEiRWAAFhfercOTI844.png

          這時會彈出項目管理和燒錄管理的對話框,如下圖:

          wKgaoWc9-rKAXmg8AARKUznSH_A221.png

          選擇對應(yīng)的項目燒錄代碼。

          wKgZoWc9-r2AKDFKAAQ36-PSuC0597.png


          五、GPIO 軟硬件資料


          5.1 相關(guān)硬件接口

          Air724UG 模塊引腳共支持 28 個 GPIO,部分引腳上電前后狀態(tài)不同,如使用這些管腳,需根據(jù)實際情況使用。

          管腳定義:

          wKgaoWc9-siACPOsAAGGBdOD1AM216.png

          參考硬件設(shè)計手冊中的管腳描述:
          https://docs.openluat.com/air724ug/product/


          5.2 相關(guān) API 介紹


          GPIO 相關(guān) API: 
          https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2286



          六、功能示例


          6.1 GPIO 簡介


          GPIO(General-Purpose Input/Output) 指通用輸入輸出口。在軟件運行期間能夠動態(tài)配置和控制的通用引腳,實現(xiàn)某時刻電平狀態(tài)的輸出與輸入,即可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態(tài)-是高電平或是低電平。


          6.2 輸入模式簡介


          GPIO 的輸入模式是指將 GPIO 配置為接收外部信號的模式。


          6.2.1 核心代碼

          wKgZoWc9-tOAPUPTAAGUS-TewpA171.png


          6.2.2 示例效果展示


          使用杜邦線短接 VDD1V8 和 GPIO19。

          wKgaoWc9-uGACamuABI07EPXzRI788.pngwKgZoWc9-uyANjSQAApJX5DdT2k832.png


          6.3 輸出模式簡介


          GPIO 的輸出模式是指將 GPIO 配置為向外界輸出高低電平的模式。


          6.3.1 核心代碼

          wKgaoWc9-vaAdyQhAAIZgSaLh9o868.png


          6.3.2 示例效果展示:


          wKgaoWc9-v-AYfTaAAlbc_MLsCM215.png


          6.4 中斷模式簡介


          當(dāng) GPIO 檢測到電平變化且滿足觸發(fā)條件時,觸發(fā)中斷,CPU 就會暫停當(dāng)前任務(wù),執(zhí)行中斷回調(diào)函數(shù)中的內(nèi)容,當(dāng)中斷回調(diào)函數(shù)中的內(nèi)容執(zhí)行完畢時,再繼續(xù)執(zhí)行之前沒有執(zhí)行完的任務(wù)。除了中斷回調(diào)方式,還有中斷計數(shù)模式。中斷計數(shù)模式時,中斷時不回調(diào)。


          6.4.1 核心代碼

          wKgZoWc9-wqAL4nOAAI1yD0wsqA227.png

          6.4.2 示例效果展示:

          使用杜邦線將 GPIO13 短接下 VDD1V8.

          wKgZoWc9-xSAMK6nAAOpP7yCheg717.png


          七、總結(jié)


          本節(jié)我們學(xué)習(xí)了有關(guān) GPIO 的知識。其中包括輸入模式,輸出模式,中斷模式。

          合宙 Cat.1 模塊具有多種不同的 GPIO 接口,部分 GPIO 口同時可復(fù)用為其他功能,并且模塊的 GPIO 管腳輸入輸出電壓能力按照不同的電壓域區(qū)分,特珠管腳的使用需要打開對應(yīng)的電壓域方能使用。



          八、常見問題


          1. 為什么 GPIO4 管腳操作沒反應(yīng)?

          答:GPIO4 管腳為 VCC_LCD 電壓域,需要先配置 pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD)打開,才能正常操作該管腳。



          九、擴展


          脈沖統(tǒng)計個數(shù):

          使用杜邦線短接 GPIO23 和 GPIO11

          wKgaoWc9-y6AW-ibAARiy2lwNqE639.pngwKgZoWc9-zqAGZUFAAIkN-Mk6cw013.png

          示例效果展示:

          wKgZoWc9-0OAWxx9AAhY5kqUyyI358.png

          分享完畢。


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