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          博客專欄

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          聆思CSK6開發(fā)板大模型視覺識(shí)別類開源SDK介紹

          發(fā)布人:ListenAI 時(shí)間:2024-06-17 來源:工程師 發(fā)布文章

          大模型開發(fā)板除了語音交互之外,還配套有大模型拍照識(shí)圖坐姿檢測(cè)、人臉識(shí)別、活體識(shí)別、頭肩跟隨、手勢(shì)識(shí)別、物體分類個(gè)線視覺識(shí)別方面的交互示例等。

          聯(lián)網(wǎng)使用

          大模型圖片分析+拍照

          離線識(shí)別

          坐姿檢測(cè)、人臉識(shí)別、活體識(shí)別、頭肩跟隨、手勢(shì)識(shí)別、物體分類


          SDK介紹

          1、  大模型語音交互+拍照識(shí)圖SDK


          SDK功能

           語音交互:支持按鍵錄音或喚醒后通過語音與大模型進(jìn)行對(duì)話

           拍照識(shí)圖:支持通過攝像頭拍攝圖像并上傳給大模型進(jìn)行識(shí)別,支持依據(jù)識(shí)圖內(nèi)容進(jìn)行提問

           圖片生成:支持通過語音交互描述畫面內(nèi)容,令大模型生成圖片并顯示至套件屏幕上

          拍照識(shí)圖

          在待機(jī)頁,點(diǎn)擊拍照按鈕即可進(jìn)入取景頁面,對(duì)準(zhǔn)要拍照的物體,點(diǎn)擊右側(cè)中間的拍照鍵完成抓拍,確認(rèn)畫面抓拍正常后(無晃動(dòng)模糊的情況),點(diǎn)擊右側(cè)的 √ 進(jìn)行提交識(shí)別。

          識(shí)別結(jié)果:

          2、  坐姿檢測(cè)SDK


          算法簡(jiǎn)介

          CSK6 大模型開發(fā)套件可檢測(cè)圖像中人物的坐姿情況,并對(duì)各種不良的坐姿進(jìn)行識(shí)別,當(dāng)畫面中有坐姿信息時(shí),顯示屏上將實(shí)時(shí)對(duì)人物的關(guān)鍵骨骼點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注并顯示該人物的包含手、身體狀態(tài)在內(nèi)的坐姿檢測(cè)結(jié)果,結(jié)果包含一下內(nèi)容:

           手狀態(tài):正常/下垂/撐臉

           身體狀態(tài):正常/趴桌/傾斜/駝背/離席

          CSK6 芯片支持運(yùn)行 坐姿檢測(cè) AI算法,具備以下特性:

           硬件上僅需配合 30W 像素鏡頭模組,性價(jià)比出色

           純離線運(yùn)行算法,無需聯(lián)網(wǎng),保障隱私

           檢測(cè)準(zhǔn)確率 > 97%,響應(yīng)時(shí)間 < 18ms

           識(shí)別距離:推薦 40cm ~ 60cm, 建議不超過 110cm


          3、  人臉識(shí)別SDK

          人臉識(shí)別算法簡(jiǎn)介

          人臉識(shí)別 算法具備以下特性:

           支持檢測(cè)圖像中人臉信息,選取畫面中分值最高的人臉,返回人臉邊界框、人臉標(biāo)定點(diǎn)、頭部姿態(tài)角度、人臉識(shí)別特征等

           人臉標(biāo)定點(diǎn)支持68個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)

           頭部姿態(tài)角度支持pitch、roll、yaw三個(gè)角度

           支持特征比較:將檢測(cè)到的人臉特征值和本地存儲(chǔ)的人臉特征值輸入算法進(jìn)行比對(duì), 并返回比對(duì)結(jié)果

          應(yīng)用場(chǎng)景

          離線人臉識(shí)別適用于網(wǎng)絡(luò)條件不穩(wěn)定、無網(wǎng)、數(shù)據(jù)安全性要求高、人臉庫較?。?0人以下)單臺(tái)設(shè)備的人臉識(shí)別場(chǎng)景。常見于人臉門禁、小型企業(yè)考勤機(jī)、自助終端設(shè)備等。

          算法效果指標(biāo)數(shù)據(jù)

          識(shí)別效果

          在1m距離內(nèi),測(cè)試特征底庫10個(gè),人臉識(shí)別效果分別為:

          識(shí)別能力

          識(shí)別率

          虛警率

          人臉識(shí)別

          95%

          0.1%


          人臉標(biāo)定

          平均誤差(NME)約為0.04

          頭部姿態(tài)

          模型預(yù)測(cè)平均偏差約為±3°

          全流程耗時(shí)

          100ms以內(nèi)



          使用介紹


          人臉識(shí)別示例工程的使用

          調(diào)用人臉識(shí)別算法,可以通過開發(fā)板上的按鍵操作進(jìn)行人臉注冊(cè)、臉識(shí)別,并通過圖像預(yù)覽工具查看攝像頭的畫面與輸出結(jié)果。

          固件功能說明

          程序運(yùn)行后,默認(rèn)會(huì)在屏幕上顯示實(shí)時(shí)的攝像頭畫面并在畫面中使用方框?qū)崟r(shí)標(biāo)注出人臉,并通過方框的顏色指示不同的識(shí)別狀態(tài)。

          可以按照以下流程進(jìn)行人臉識(shí)別功能的使用:

           Step1:檢測(cè)到人臉 (屏幕顯示黃色框 / 開發(fā)板LED亮黃色)

           Step2:按K1按鍵注冊(cè)當(dāng)前人臉特征 (屏幕 registered參數(shù)增加1 /開發(fā)板LED閃爍藍(lán)色)

           Step3:按K2對(duì)當(dāng)前人臉進(jìn)行識(shí)別比對(duì)

           識(shí)別通過:屏幕顯示綠色框 / 開發(fā)板LED亮綠色

           識(shí)別未通過:屏幕顯示紅色框 / 開發(fā)板LED亮紅色

          LED指示狀態(tài)

           黃色:檢測(cè)到人臉

           綠色:人臉特征比對(duì)通過

           紅色:人臉特征比對(duì)未通過

          按鍵功能

           K1:錄入當(dāng)前檢測(cè)到的人臉特征

           K2:將當(dāng)然的人臉特征與之前錄入的特征進(jìn)行比較

           K3:開關(guān)攝像頭紅外補(bǔ)光燈(安裝紅外攝像頭時(shí))

          4、  活體識(shí)別



          功能說明

          需要搭配帶補(bǔ)光燈的紅外攝像頭,結(jié)合人臉識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)活體的檢測(cè)。

          程序運(yùn)行后,默認(rèn)會(huì)在屏幕上顯示實(shí)時(shí)的攝像頭畫面并在畫面中使用方框?qū)崟r(shí)標(biāo)注出人臉,并通過方框的顏色指示不同的識(shí)別狀態(tài)。

          1.注冊(cè)人臉

          當(dāng)LED為黃色時(shí)(檢測(cè)到人臉),按動(dòng)K1按鍵,此時(shí)將會(huì)錄入當(dāng)前檢測(cè)到的人臉特征,錄入成功后,可看到屏幕上顯示的registered 數(shù)量增加1,說明本次錄入已完成并加入人臉特征庫。

          2.比對(duì)人臉

          當(dāng)LED為黃色時(shí)(檢測(cè)到人臉),按動(dòng)K2按鍵,此時(shí)固件會(huì)將當(dāng)前攝像頭前檢測(cè)到的人臉與已錄入的人臉特征進(jìn)行比對(duì),若對(duì)比成功(命中已錄入的人臉特征),屏幕中圈中人臉的框?qū)⒆優(yōu)榫G色,同時(shí)開發(fā)板上的LED顏色將變?yōu)榫G色,表示人臉特征比對(duì)通過,并在屏幕上顯示匹配的人臉特征序號(hào)(id)評(píng)分(score)

          若比對(duì)不通過,即當(dāng)前人臉未在人臉特征庫中錄入過,屏幕中圈中人臉的框?qū)⒆優(yōu)榧t色,同時(shí)開發(fā)板上的LED顏色將變?yōu)榧t色,表示人臉特征比對(duì)通過。

          3.串口日志的查看

          本示例同樣支持串口日志的打印,可通過連接開發(fā)板上的DAP_USB 并使用串口工具打開對(duì)應(yīng)的串口設(shè)備進(jìn)行日志查看,默認(rèn)波特率 115200,伴隨著 人臉錄入、人臉比對(duì)等操作,可看到日志串口有對(duì)應(yīng)的結(jié)果輸出。


          5、頭肩跟隨+手勢(shì)識(shí)別SDK

          頭肩跟隨

          頭肩算法介紹

          檢測(cè)圖像中所有人體的頭肩位置,返回每個(gè)頭肩的唯一id、位置坐標(biāo)、檢測(cè)得分等;

           通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取圖像并在屏幕上進(jìn)行預(yù)覽顯示

           在屏幕展示的畫面中標(biāo)注頭肩檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別的結(jié)果與評(píng)分

          手勢(shì)識(shí)別

          通過頭肩檢測(cè)識(shí)別用戶的手勢(shì),返回當(dāng)前目標(biāo)的手勢(shì)、得分等;

          支持5種手勢(shì),分別為L(zhǎng)IKE(

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