智能掃地機(jī)器人正在改變?nèi)藗兊纳盍?xí)慣，相比傳統(tǒng)的打掃方式，掃地機(jī)器人堪稱“解放雙手的神器”，即使無人在家也可以按照設(shè)置的時間和掃地模式進(jìn)行自動打掃。隨著技術(shù)的創(chuàng)新和市場需求的增加，掃地機(jī)器人也在不斷向智能化、集成度高等方向發(fā)展，而這些都需要通過高集成度的芯片來實現(xiàn)。

拓爾微TMI8180A專為智能家居打造，是一款集成電流檢測功能的H橋電機(jī)驅(qū)動器，支持工作電壓4.5V-37V，峰值電流3.8A，適用于

掃地機(jī)器人、電動窗簾、打印機(jī)、掃描儀和智能儀表等。

TMI8180A內(nèi)建電流檢測功能，簡化外圍電路設(shè)計，PCB面積縮小，無需外部功率電阻即可實現(xiàn)精確電流采樣。對于常規(guī)直流有刷電機(jī)驅(qū)動的電流采樣方案是需要通過串聯(lián)功率電阻進(jìn)行采樣，為了提高采樣精度還需增加運算放大器，而TMI8180A只需在IPROPI腳和GND之間串聯(lián)普通的1%電阻即可實現(xiàn)精確電流采樣。

TMI8180A應(yīng)用原理圖

通過RIPROPI將IPROPI引腳流出的比例電流轉(zhuǎn)換為電壓，實現(xiàn)對負(fù)載電流的實時檢測。IPROPI電壓實時跟隨輸出電流，及時檢測輸出電機(jī)狀態(tài)。

TMI8180A內(nèi)部集成OCP、UVLO、TSD多種保護(hù)功能，在應(yīng)用中不易失效更加可靠，且電路簡單進(jìn)一步降低故障率，提高系統(tǒng)可靠性。

產(chǎn)品特點

·工作電壓范圍：4.5-37V

·持續(xù)帶載能力：2A

·支持1.8V、3.3V、5V邏輯輸入

·超低功耗睡眠模式

·Rdson：0.49ohm(HS+LS) @1A

·PWM調(diào)速控制

·封裝：ESOP8

目前，拓爾微在IOT&智能家居及消費電子方面，還有各類DC/DC、霍爾開關(guān)、鋰電保護(hù)、音頻功放、AC/DC等系列產(chǎn)品可供選型，助力企業(yè)工程師點燃創(chuàng)意火花，加速智能化進(jìn)程。