電動平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。深受大朋友們和小朋友們的喜愛。

平衡車主要由控制器、蓄電池、陀螺儀、支架桿件和兩個直流無刷輪轂電機構成，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。 利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產物。

1.霍爾傳感器是一種由磁鐵組成的非常簡單的設備，因此對于電機控制系統(tǒng)來說非常具有成本效益。
        2.出于同樣的原因，這些傳感器很容易在電動汽車和其他汽車解決方案的高級電機控制系統(tǒng)中實施。
        3.大多數(shù)直流無刷輪轂電機都配備了這些傳感器。
        4.霍爾傳感器大多不受濕度、溫度、灰塵和振動等環(huán)境條件的影響。

通常，直流無刷輪轂電機將在轉子或定子上安裝三個霍爾傳感器。這些霍爾傳感器彼此相距120度放置，提供0到360度的角度位置。當這些霍爾傳感器與轉子的磁場接觸時，會產生相應的1和0數(shù)字脈沖，如下圖所示。
　　通過六個步驟，這些霍爾傳感器能夠給出電機位置（角度）。在圖中，矩形波形展示了所有三個霍爾傳感器A、B和C在相應角度產生的正脈沖和負脈沖。相應的圖表還顯示了當角度達到360度時如何分6步完成一次換向。

當轉子磁鐵穿過其中一個傳感器時，它會產生一個低信號或高信號，具體取決于通過的是轉子的北極還是南極。當轉子穿過所有三個傳感器時，這些傳感器會在低位和高位之間切換，從而每60度給出一次轉子的位置。下圖顯示了一個典型的BLDC電機控制器。從電機到控制器的三條線描繪了三個霍爾傳感器發(fā)送的信號。

霍爾傳感器能夠區(qū)分沿相反方向移動的正電荷和負電荷。霍爾傳感器檢測到的磁場被轉換為電子系統(tǒng)（通常是電機控制系統(tǒng)）可以讀取的合適的模擬或數(shù)字信號，以此方式對電機進行控制。
   西安中科阿爾法電子科技有限公司AH471 是一款低功耗高靈敏雙極性霍爾開關芯片，采用CMOS工藝設計生產。該芯片器件內部集成了電壓調節(jié)器、霍爾電壓發(fā)生器、小信號放大器、斬波穩(wěn)壓器、施密特觸發(fā)器和CMOS 輸出驅動器。該芯片溫度穩(wěn)定性好、抗應力強、靈敏度高等特點，工作電壓在2.1V～5.5V。提供TO92S直插封裝，貼片SOT23-3L封裝，且封裝都符合RoHS環(huán)保標準。

產品功能

（1）推挽輸出

（2）ESD性能高達±6kV

（3）工作頻率2kHz

（4）低功耗雙極性

應用領域

平衡車、筆記本電腦、儀器儀表等。