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          博客專欄

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          紅點(diǎn)定位助力車輛自動(dòng)控制

          發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2023-01-03 來源:工程師 發(fā)布文章

          紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過三年聯(lián)合開發(fā)和測(cè)試,成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。2022年紅點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)了為該客戶交付21000個(gè)定位****與10000枚定位模組的目標(biāo)。

          典型車輛自動(dòng)化控制場(chǎng)景介紹

          單一庫房面積500*200m, 部署430個(gè)****,24個(gè)橋節(jié)點(diǎn),150輛叉車,實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)制交付。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以下場(chǎng)景的應(yīng)用:

          1. 1.     叉車從貨架過道到達(dá)叉車車道之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速

          2. 圖片

          3. 2.     關(guān)鍵危險(xiǎn)區(qū)域減速

          •      叉車靠近重要危險(xiǎn)區(qū)域(如貨架盡頭的消防栓)時(shí),在至少距離其1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

          •      靠近高空物體危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),升高貨物或叉架的叉車在距離指定區(qū)域1米遠(yuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速,如果沒有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。


          1. 3.     擁擠管理

          當(dāng)叉車的數(shù)量超過該區(qū)域允許的容量時(shí),叉車自動(dòng)減速。如果叉車離開此區(qū)域,區(qū)域內(nèi)叉車數(shù)量低于限值,則恢復(fù)區(qū)域內(nèi)叉車的最高速度限值。

          1. 4.     車車通訊防碰撞管理

          •      不同方向叉車有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。在相同方向運(yùn)營的叉車,速度不同(有碰撞風(fēng)險(xiǎn)),在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

          •      在叉車車道,方向不同的叉車,平行間距大于1米時(shí),不影響正常叉車運(yùn)行速度。

                   圖片

          •      進(jìn)入貨架的窄過道后,叉車與叉車的間距如果小于6米,叉車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

          •      在兩個(gè)不同過道作業(yè)的叉車,不會(huì)互相干擾。


          紅點(diǎn)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):

          •      邊緣計(jì)算:標(biāo)簽側(cè)完成位置解算并可通過串口輸出位置,適用于(高速與低速)移動(dòng)車輛、AGV等的控制,與RTK定位標(biāo)簽集成實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位融合。

          •      基于UWBIPv6 Mesh 組網(wǎng):基礎(chǔ)設(shè)施搭建靈活方便,僅需20%****聯(lián)網(wǎng),即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)定位,降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本,同時(shí)提升網(wǎng)絡(luò)可靠性。

          •      下行飛行時(shí)間差技術(shù):類似于北斗衛(wèi)星定位原理,********廣播信號(hào),標(biāo)簽接收并解算,標(biāo)簽無容量限制。


          2023年紅點(diǎn)定位(北京)科技有限公司將繼續(xù)秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念、以匠心打造定位平臺(tái)產(chǎn)品。公司會(huì)繼續(xù)加大研發(fā)投入,致力于發(fā)展更多的生態(tài)合作伙伴,并將會(huì)以更領(lǐng)先的定位技術(shù)、更高質(zhì)量的產(chǎn)品、更具競爭力的價(jià)格策略支持到合作伙伴。

          有關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)的詳細(xì)情況,請(qǐng)聯(lián)系 contact@redpointpositioning.com


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