TRINAMIC的六軸步進(jìn)電機(jī)控制模塊TMCM-6110使用記錄簡介
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TMCM-6110是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。
該設(shè)備有 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 技術(shù)，并具有梯形斜坡發(fā)生器。
TMCM-6110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.6A的電流（適當(dāng)散熱），平均電流為1.1A。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…28V。
該設(shè)備提供RS485，CAN和USB接口。
使用TMC429步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變許多運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)。
采用TMC260先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。
有過溫和過壓保護(hù)。
左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離
支持8路多功能輸入（兼容24V，其中包括2路專用模擬輸入）
支持8路多功能輸出（6路開漏輸出，2路1A的電流輸出）
安裝方式支持DIN軌道安裝：
TMCM-6110共有18個(gè)連接器。每個(gè)電機(jī)有6個(gè)獨(dú)立的連接器和相應(yīng)的參考開關(guān)，
兩個(gè)I/O連接器，一個(gè)電源連接器和3個(gè)通信連接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。
CAN 接口，標(biāo)準(zhǔn)的9針公D-SUB連接器定義
RS 485針腳定義
應(yīng)用框圖：
應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)療設(shè)備，自動(dòng)化多軸設(shè)備，為您提供既可靠又省心的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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