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          機(jī)器狗不會(huì)游泳?加個(gè)「尾巴」就能游

          發(fā)布人:機(jī)器之心 時(shí)間:2022-06-16 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章
          既然叫了機(jī)器「狗」,那它應(yīng)該會(huì)游泳。

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          眾所周知,狗狗是會(huì)游泳的,那機(jī)器狗呢?一只名為 Vision 60 Q-UGV 的機(jī)器狗表示,它可以。

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          Vision 60 也不是第一次引人注目了,上一次它還背著步槍當(dāng)了回「殺手機(jī)器狗」。
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          作為一個(gè)仿生型機(jī)器人,四足機(jī)器人 Vision 60 比雙足機(jī)器人更容易適應(yīng)復(fù)雜地形。但研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望 Vision 60 的應(yīng)用場(chǎng)景不局限于陸地。

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          新版 Vision 60 將雙腿折疊在身體下方,前置傳感器指向水面上方,就能在水中緩緩游動(dòng)。游到岸邊后,它將雙腿展開,然后向前一躍,就上岸行走了。這意味著 Vision 60 已是一個(gè)水陸兩棲式機(jī)器狗。研發(fā)團(tuán)隊(duì)給這種 Vision 60 的兩棲改型命名為 Q-UGV。

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          Q-UGV 能游泳主要依靠它有一條稱作 NAUT 的「尾巴」。NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推進(jìn)系統(tǒng)。

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          NAUT 讓狗形機(jī)器人通過(guò)噴水推進(jìn)器在水中移動(dòng)。該系統(tǒng)首先吸入水,然后以更快的速度噴出,使 Vision 60 在水中借助矢量推力移動(dòng)。該系統(tǒng)能夠推動(dòng)機(jī)器狗并進(jìn)行加速,使用專用電源大約能全功率運(yùn)行 35 分鐘。之后,NAUT 可以通過(guò)機(jī)器狗自身內(nèi)部電源的電力繼續(xù)發(fā)揮作用。
          盡管 3.4 英里 / 小時(shí)的游動(dòng)速度并不快,但由 NAUT 提供動(dòng)力的 Vision 60 完全能夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對(duì)于機(jī)器人在沿?;蚝恿鞯匦蔚膫刹旌脱策壷泻苡杏?,甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。
          除了 NAUT 尾巴之外,Vision 60 機(jī)器人還能配備激光雷達(dá),甚至是激光武器,就比如 2021 年首次亮相的「狙擊步槍版本」。
          對(duì)同一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行多項(xiàng)修改可能會(huì)造成電池和電機(jī)的負(fù)載過(guò)重,但這種更換和修改的能力意味著機(jī)器人可以在各種條件下都成為可用的工具。
          一個(gè)可以在任何人類涉足的地方行走的機(jī)器人是有用的伴侶。人類可以驅(qū)使機(jī)器人提前偵查,在大部隊(duì)之前越過(guò)河流以確保著陸點(diǎn)的安全。
          不過(guò),人們對(duì) Vision 60 的自主能力打了一個(gè)問(wèn)號(hào)。我們不僅關(guān)心它的自主性有多強(qiáng),更關(guān)心它的使用場(chǎng)景和目的。就像之前 Vision 60 背著步槍被稱為「殺手機(jī)器狗」一樣,他的水陸兩棲能力將用于什么場(chǎng)景仍然倍受關(guān)心。
          據(jù)報(bào)道,美國(guó)空軍已使用 Vision 60 機(jī)器狗在佛羅里達(dá)州廷德爾空軍基地周圍巡邏,因?yàn)?Vision 60 機(jī)器狗能夠順利穿過(guò)淤泥來(lái)監(jiān)視周邊環(huán)境。
          參考鏈接:https://www.popsci.com/technology/how-robot-dogs-can-swim/



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