全自動開裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線是比較典型的機(jī)器人集成系統(tǒng)案例，包含了自動開箱機(jī)、自動裝箱機(jī)、自動折蓋封箱機(jī)、捆扎機(jī)、自動打包纏繞機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線幾大部分，完美解決客戶的生產(chǎn)包裝難題，適用于食品飲料、五金、電子等箱裝產(chǎn)品多個行業(yè)領(lǐng)域的客戶應(yīng)用。

　　各部分組成設(shè)備：

　　自動開箱機(jī)：

　　型號:TYKX-40

　　適用紙箱:L250～400xW150～400xH100～400MM

　　封箱速度:12箱/分鐘

　　機(jī)械尺寸:L2400xW2050xH1450MM

　　使用電源:220V50HZ

　　使用氣源：6KG

　　適用膠帶：W48～60～75MMxL1000碼

　　機(jī)械重量：凈重450KG

　　自動裝箱機(jī)：

　　該裝箱機(jī)可自動分道，自動排列，自動裝箱，非標(biāo)定制，根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求制造，合理規(guī)劃布局，不同的產(chǎn)品選用不同的抓取方式進(jìn)行裝箱，根據(jù)速度選擇抓頭的數(shù)量。

　　自動折蓋封箱機(jī)：

　　型號:TYKX-40H18

　　適用紙箱:L200～400xW150～350xH100～350MM

　　封箱速度:18箱/分鐘

　　機(jī)械尺寸:L2400xW2050xH1450MM

　　使用電源:220V50HZ

　　使用氣源：6KG

　　適用膠帶：W48～60～75MMxL1000碼

　　機(jī)械重量：凈重550KG

　　自動捆扎機(jī)

　　打包機(jī)是通過機(jī)械的力量來完成，將打包物體放置于自動打包機(jī)的面板中間，通過面板上感應(yīng)裝置（也可以人工進(jìn)行操作），使機(jī)器的線裝置開始投放線到打包機(jī)導(dǎo)線架中，然后同對導(dǎo)線架中的線的收縮讓打包帶緊緊的貼附在包裝物的表面，再通過加熱打包頭，將打包帶兩端表面融化粘合在一起再剪斷就完成了，整個打包過程完成。

　　纏繞打包機(jī)：

　　技術(shù)參數(shù)：

　　設(shè)備型號：TY-TP2000

　　裹繞規(guī)格：（500-1200）mm×(500-1200)mm(L×W)

　　包裝高度：2000mm/2400mm/2800mm

　　包裝效率：20-40拖/小時

　　轉(zhuǎn)臺速度：0-12rpm轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)

　　轉(zhuǎn)臺直徑：1800mm/2000mm/2200mm/2400mm/2600mm

　　碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報警信息。

　　2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

　　3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

　　4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

　　5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

　　6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

　　全自動開裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線運(yùn)行過程：

　　1.開箱機(jī)抓取一個紙箱，并用真空吸盤將紙箱拉開，封底氣缸將紙箱底部折起，封底裝置用膠帶為紙箱封底，紙箱上部有壓板，包裝封底后紙箱平整。封好底的紙箱推動到輸送線上。

　　2.自動裝箱機(jī)將袋裝產(chǎn)品裝入箱內(nèi)。

　　3.裝箱完畢后紙箱輸送到折蓋封箱機(jī)進(jìn)行折上蓋，用膠帶封蓋。

　　4.封箱完畢后紙箱輸送到噴碼機(jī)，噴碼機(jī)為紙箱噴涂產(chǎn)品批次編號。

　　5.完畢后紙箱輸送至自動捆扎機(jī)，捆扎機(jī)對紙箱產(chǎn)品依次進(jìn)行打兩道包。

　　6.打包完畢輸送到暫存輸送位置，由碼垛機(jī)器人按排列碼垛到托盤上。

　　7.碼垛完畢后由在線纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞包裝，包裝后叉車運(yùn)至倉庫。

　　以上是關(guān)于全自動開裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線的詳細(xì)介紹。

　　山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)****、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。