齒輪系是對齒輪分類的總稱，它可分為兩大系列，即定軸齒輪系（定軸線輪系或定軸輪系）和行星齒輪系（動軸線輪系或周轉(zhuǎn)輪系）。而在各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中，行星齒輪系現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于伺服行星減速機(jī)、增速器和變速裝置。

在伺服行星減速機(jī)中，十分廣泛，主要包括以下幾個方面：

（1）實現(xiàn)大傳動比的減速傳動

（2）實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動

（3）實現(xiàn)運動的合成

（4）實現(xiàn)運動的分解

因為一些煉鋼廠不具備英制標(biāo)準(zhǔn)的齒輪滾刀和插刀，無法切制英制齒輪，而制作成形刀具又有以下缺點：

1. 持續(xù)時間過長，達(dá)不到煉鋼要求。

2. 齒輪原件損壞嚴(yán)重，煉鋼廠繪圖只使用普通游標(biāo)卡尺，繪圖數(shù)據(jù)精度不高，另外用成形刀具加工的齒輪精度無法保證。

3成本太高。總共需要制作2套外齒刀具和1套內(nèi)齒刀具，所需費用太高，而且今后不能再繼續(xù)使用，造成很大浪費。

基于上述原因，我們決定對該伺服行星減速機(jī)齒輪系進(jìn)行改造，在保證使用和煉鋼廠要求工期的基礎(chǔ)上，用經(jīng)濟(jì)合理的方式生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

在巴普曼工業(yè)科技著手改造伺服行星減速機(jī)齒輪系時，必須保證中心距和原有結(jié)構(gòu)形式，在不影響使用的基礎(chǔ)上盡可能保證傳動比。經(jīng)過詳細(xì)計算，我們決定按以下方案進(jìn)行改造：

1.采用公制標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造齒輪系，齒形角為a=20°。

2.保持模數(shù)和中心距不變，模數(shù)m=2，中心距A=52.86mm。

3.太陽輪23齒，行星輪28齒，內(nèi)齒圈79齒，傳動比i=4.4348，與原有齒輪系傳動比基本接近，能夠保證使用。

4.由于按標(biāo)準(zhǔn)齒輪制作，其中心距為51mm，與實際中心距有差異，故須采用變位，以保證中心距。