Linux 中l(wèi)ibusb安裝與調(diào)試
發(fā)布人：電子禪石
時(shí)間：2019-12-12
來(lái)源：工程師
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一、前言：
在這家公司真的多個(gè)平臺(tái)都搞過(guò)了，最近，銷售接了個(gè)單，客戶是個(gè)臺(tái)灣佬，客戶這家公司也是他們?nèi)鹗看S之一。其中要求我們提供產(chǎn)品的二次開(kāi)發(fā)包。我在公司職位屬于Windows平臺(tái)開(kāi)發(fā)，因此，Windows平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)包，理所當(dāng)然有我開(kāi)發(fā)并提供。
奈何，客戶的另外一個(gè)客戶，將我們公司產(chǎn)品用戶Pos機(jī)上，需要我們提供Linux 平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)包，。可是公司，沒(méi)有這方面資料和開(kāi)發(fā)工程師，本想這肯定和我沒(méi)有關(guān)系，于是乎私底下還慶幸著兩天。結(jié)果，那個(gè)銷售都沒(méi)有問(wèn)我，直接答應(yīng)客戶可以做，而且還發(fā)郵件給老板并抄送給我，無(wú)奈，老板下令，必須接手這破項(xiàng)目。因此，記錄下這個(gè)過(guò)程，下次也可以繼續(xù)使用。
二、概述：
上述過(guò)程吐槽完，接下來(lái)該進(jìn)入正題了。
在網(wǎng)上查資料和百度過(guò)后，發(fā)現(xiàn)在Linux平臺(tái)上與單片機(jī)等設(shè)備進(jìn)行USB-HID通訊，一般是使用開(kāi)源項(xiàng)目libusb 使用是最多，不像Windows 那樣，直接使用win32 api 進(jìn)行操作。既然如此，就是決定用libusb。
三、libusb 下載
在官網(wǎng)http://libusb.info/可以下載到，如下圖：
下載里面的 libusb-1.0.22.tar.bz2
四、libusb的安裝
1、環(huán)境 Ubuntu 12.04 （第一次安裝時(shí)使用14.04 版本，有問(wèn)題，后面將提到）
2、安裝主要分3個(gè)步驟，如下：
a:執(zhí)行./configure來(lái)配置安裝包。
b:執(zhí)行make編譯該安裝包。
c:執(zhí)行make install安裝
這三個(gè)步驟，如果熟悉libusb的大神，可能覺(jué)得很簡(jiǎn)單，但是對(duì)于新手，卻不一般。然而我第一次安裝時(shí)就是遇到非常多的問(wèn)題，所以才要寫這篇博客，記錄下來(lái)，方便像我一樣的新手可以有幫助。
3、解壓壓縮包，如下圖：
在home 目錄下，新建libusb目錄(mkdir libusb)，如下圖：
將下載 libusb-1.0.22.tar.bz2 的壓縮包拷貝到libusb目錄下，tar xjvf libusb-1.0.22.tar.bz2 解壓，如下圖：
解壓后，目錄如下：
4、執(zhí)行./configure 命令，來(lái)配置安裝包，如下圖：
執(zhí)行命令，你會(huì)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行報(bào)錯(cuò)，configure: error: udev support requested but libudev header not installed
如下圖：
借用其中一篇大神的原文
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執(zhí)行 ./configure 命令，注意該命令可以選擇編譯平臺(tái)，編譯的庫(kù)版本也即運(yùn)行平臺(tái)，編譯工具鏈，安裝路徑等，所以不是默認(rèn)配置的用戶需要在此項(xiàng)自行配置，常見(jiàn)配置選項(xiàng)有：
--build=i686-linux指明軟件的編譯平臺(tái)
--host=arm-linux 指明軟件的運(yùn)行平臺(tái)
--prefix 指明軟件的安裝目錄
--host=arm-linux 指明軟件的運(yùn)行平臺(tái)
--prefix 指明軟件的安裝目錄
CC=arm-linux-gcc 若為交叉編譯那么需要指定該工具鏈
CXX=arm-linux-g++) 若為交叉編譯那么需要指定該工具鏈
如果在嵌入式arm處理器平臺(tái)上應(yīng)用，那么需要進(jìn)行如下配置：
如果在本機(jī)PC上使用，那么需要進(jìn)行如下配置：
可見(jiàn)我的機(jī)器cpu架構(gòu)是 x86_64,
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還有就是遇到上面的錯(cuò)誤，此時(shí)，需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev 就可以了
如：我的電腦是 x86_64, 因此命令是： ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev
如下圖
5、執(zhí)行make install 命令，如下圖：
正常來(lái)說(shuō)，是可以正常運(yùn)行，但是如果系統(tǒng)當(dāng)前用戶是普通用戶，則會(huì)報(bào)錯(cuò)，如下圖：
錯(cuò)誤提示是沒(méi)有權(quán)限，因此，需要加上sudo, 因此執(zhí)行命令， sudo make install
導(dǎo)入完成如下圖：
Libraries have been installed in:
上面紅色圈中 /usr/local/lib /* 這里提示已經(jīng)將庫(kù)加入到/usr/local/lib目錄，所以我們基于libusb編程的時(shí)候，需要包含這個(gè)庫(kù) */ 編譯時(shí)加上 --lusb-1.0 就是這個(gè)原因，庫(kù)放在這個(gè)目錄下，需要鏈接上。
如下圖：
好了，上面就是Ubuntu 下libusb 安裝，后面就可以開(kāi)始編寫usb 驅(qū)動(dòng)代碼了，詳情。
libusb在linux如何與USB hid 設(shè)備通訊，請(qǐng)看下回分解。
參考文章：
https://blog.csdn.net/ymangu666/article/details/39500923
https://blog.csdn.net/g200407331/article/details/51724642
https://blog.csdn.net/yongwenn163/article/details/70241830
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132
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