【接上一章節(jié)MY-IMX28 Linux-3.14.54 編譯手冊（2）】

7  應(yīng)用程序編譯
7.1  Linux應(yīng)用程序編譯
7.1.1  編寫應(yīng)用程序
進入工作目錄
$ cd ~/my-imx28/01_application/

編寫源代碼
$ vim hello.c 
寫入以下代碼并保存 
include <stdio.h>&nbsp;
int main(int argc, char **argv)&nbsp;
{&nbsp;
　　printf("Hello, MYZR!\n");&nbsp;
　　return;&nbsp;
}&nbsp;
查看代碼&nbsp;
$ cat hello.c&nbsp;


7.1.2  編譯應(yīng)用程序
配置環(huán)境變量
$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env

編譯&nbsp;
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out&nbsp;

注意：上面的命令有包含“$”號，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我們source時產(chǎn)生的環(huán)境變量。&nbsp;
目標文件&nbsp;
$ file hello.out&nbsp;

可以看到目標文件 hello.out 的屬性。

8  文件系統(tǒng)
8.1  文件系統(tǒng)rootfs.tar.bz2
用以下的方式增加自己的應(yīng)用：（把MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-31454/rootfs.tar.bz2復(fù)制到“~/my-imx28/04_image/”目錄下）。


8.2  文件系統(tǒng)filesystem.ubifs
復(fù)制mkfs.ubifs，ubinize到電腦的“/usr/bin”目錄下（如果電腦有這兩個應(yīng)用就不需要復(fù)制了）；復(fù)制build_rootfs和ubinize.cfg到“~/my-imx28/04_image/”目錄。


9  燒寫方式
至此，我們在“~/my-imx28/02_source/”得到了除文件系統(tǒng)以外的一套燒錄文件。包括“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“rootfs.tar.bz2”。

9.1  使用MFGTOOL燒寫
把文件“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“rootfs.tar.bz2復(fù)制到“MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-31454”目錄下。按住REC按鍵，插上MINI USB線和電源線，接著打開MfgTool.exe,點擊“掃描設(shè)備”，檢測到HID設(shè)備時，松開REC按鍵,如下所示：

點擊菜單的“Options”，然后在選項“Profiles”選擇“MY-IMX28-3.14.54 NAND with uboot”，接著點擊“確定”，最后點擊“開始”。

燒寫成功后，點擊“停止”就OK了。
注意：如果你用的文件系統(tǒng)是rootfs-qt.tar.bz2，請選擇“QT-MY-IMX28-3.14.54 NAND with uboot”燒寫鏡像。

9.2  使用網(wǎng)絡(luò)燒寫
9.2.1  搭建TFTP (ubuntu系統(tǒng))
(1) Setup tftp server files （下載并安裝tftp）
　　$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) make a tftp directory (新建tftp目錄和改變其屬性)
Here we make /home/myzr/tftpt be a tftp directory.
　　$ mkdir /home/myzr/tftp
　　$ chmod 777 /home/myzr/tftp
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it (修改配置文件的tftp目錄)
　　$ sudo gedit /etc/inetd.conf
Coment this line&nbsp;:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
Add new line:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/myzr/tftp
(4)Restarting tftp service （重啟tftp）
　　$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

9.2.2  搭建NFS (網(wǎng)絡(luò)燒寫不需要用到nfs)
(1) Install NFS server package （下載并安裝nfs）
　　$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
(2) Create NFS directory:/home/myzr/nfsroot (新建nfs目錄)
　　$ mkdir /home/myzr/nfsroot
(3) Configure mounted directory and authority （修改配置文件的nfs目錄）
　　$ sudo gedit /etc/exports
Add the following line at the end of the file:
/home/myzr/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)
(4) Restart the NFS service （重啟nfs）
　　$ sudo /etc/init.d/portmap restart
　　$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

9.2.3  tftp下載
(1) 把“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“filesystem.ubifs”復(fù)制到“/home/myzr/tftp”目錄下。
(2) 設(shè)置環(huán)境變量(板子和電腦網(wǎng)線直連)
$ setenv ipaddr 192.168.3.104 （板子IP）
$ setenv serverip 192.168.3.110 （電腦IP）
(3) 燒寫
$ run update_nand_kernel (燒寫zImage)


$ run update_nand_fdt (燒寫fdt)


$ run update_nand_filesystem (燒寫文件系統(tǒng))


10  登錄方式
10.1  串口登錄
插上USB轉(zhuǎn)串口線和電源，開機后，差不多10秒后，在終端上敲回車鍵可以進入系統(tǒng)。


【下章節(jié)為MY-IMX28 Linux-3.14.54 編譯手冊（4）】