- 文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進行了姿態(tài)角的控制。在此基礎上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
- 關鍵字：
四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
- 各種智能型數(shù)字顯示調節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應
- 關鍵字：
PID 數(shù)字顯示 調節(jié)儀 參數(shù)
- 摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設置的功能。該系統(tǒng)還采用模糊
- 關鍵字：
壓力 控制器 設計 鍋爐 PID 單片機 模糊 基于
- 各種智能型數(shù)字顯示調節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同
- 關鍵字：
PID 數(shù)字顯示 調節(jié)儀 參數(shù)
- 隨著信息技術的高速發(fā)展，OTN網絡在城域應用中越來越受關注，但傳統(tǒng)的OTN網絡采用光、點分離全系統(tǒng)構建城域網絡，不僅占用機柜數(shù)量多，而且光層子架多，大量占用了機房有限的空間資源;尾纖連接復雜給維護帶來困難;大
- 關鍵字：
應用 傳送 城域 技術 PID
- 各種智能型數(shù)字顯示調節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應
- 關鍵字：
PID 數(shù)字顯示 調節(jié)儀 參數(shù)
- 摘要：針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調節(jié)復雜、對環(huán)境適應能力較弱等問題，在分析內模控制與經典PID控制的內部對應關系的基礎上，綜合其優(yōu)點，設計采用了一種基于內部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
- 關鍵字：
調速 系統(tǒng) 應用 電機 直流 PID 控制器 內模 BLDC
- 摘要：文中介紹了基于神經模糊PID混合控制的變頻調速恒壓自動供水系統(tǒng)的硬件組成，包括主電路設計、控制電路的分析設計、硬件配置及組成。本系統(tǒng)應用于實踐后，節(jié)能效果十分明顯。
關鍵詞：恒壓供水；電機；變頻器；
- 關鍵字：
供水 系統(tǒng) 硬件 設計 控制 混合 神經 模糊 PID 基于
- 摘要：采用AT89C52單片機做為控制核心，利用三位按鍵結構和液晶顯示屏進行給定溫度值的設定和實際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構成執(zhí)行單元，驅動加溫裝置的運行。同時，將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，構
- 關鍵字：
溫度 控制系統(tǒng) 電阻 PID 模糊 基于
- 摘要：針對一類不穩(wěn)定時滯過程，采用雙環(huán)控制結構，首先使廣義對象(內環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級數(shù)展開法，根據(jù)內?？刂圃碓O計外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
- 關鍵字：
控制器 參數(shù) MIC-PID 展開 Taylor 基于
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對傳
- 關鍵字：
小車 方案設計 智能 算法 PID 控制 采用
- 摘 要：本文提出了一種開關電源模糊控制PID的的設計和MATLAB仿真方法。仿真結果表明：具有模糊控制的PID動態(tài)響應快、超調量小、負載變化引起輸出電壓的變化小。關鍵詞：開關電源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
- 關鍵字：
MATLAB 仿真 研究 設計 PID 模糊 控制 開關電源
- 關鍵詞：運算放大器、溫度傳感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州儀器、TI 使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設置點能夠對溫度或
- 關鍵字：
環(huán)路 PID 控制 溫度 TEC SPICE 設計 利用
- 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術，它能解決機器人...
- 關鍵字：
前饋控制 機器人 PID
pid介紹
PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術術語。
PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。
==========
PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [
查看詳細 ]
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
